減速器生銹？是沒(méi)好好維護(hù)的原因

減速器是眾多工業(yè)廠家使用較多的一款設(shè)備，也是因?yàn)槠湫阅懿艜?huì)使眾多廠家看好。但是有些客戶反應(yīng)減速器會(huì)出現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，生銹其實(shí)是很常見的，因?yàn)闇p速器的制作材料都是鋼材，所以在使用中沒(méi)有注意保養(yǎng)的話，時(shí)間久了就會(huì)出現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，在這里就給大家介紹一下防止減速器生銹的幾個(gè)小方法。

 1、保持減速器進(jìn)行表面潔凈、干燥、且無(wú)其他問(wèn)題。

 2.運(yùn)動(dòng)部件如果不添加潤(rùn)滑油那么運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦，熱量會(huì)無(wú)線增長(zhǎng)，并且還會(huì)使磨損加劇，并且防銹層容易脫落。所以添加潤(rùn)滑油是為了使運(yùn)動(dòng)表面形成油膜，減小各個(gè)部件之間的磨損，也能提升防銹層的使用效果。 

3，通過(guò)電鍍，熱浸鍍法或等鍍有銹的金屬氧化物薄膜，以形成致密的層，由此防止減水劑和空氣與其它物質(zhì)和鐵銹直接接觸所述減速單元的表面上。

 4.減速機(jī)生銹可能是潤(rùn)滑油內(nèi)部存有水和氧，因?yàn)楦g現(xiàn)象是因?yàn)樗岷土蛭镔|(zhì)引起的，所以我們可以向潤(rùn)滑油中添加一些防銹劑和防腐劑來(lái)改善生銹的現(xiàn)象。

 以上幾點(diǎn)便是我們針對(duì)減速器生銹所做出的總結(jié)，另外還要提醒大家的是，生銹很容易引起減速器出現(xiàn)故障、影響壽命以及降低其使用效果，所以在日常使用中一定要好好維護(hù)該減速設(shè)備。

硬齒面減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些？

硬齒面減速機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染　硬齒面減速機(jī)、制藥等領(lǐng)域。硬齒面減速機(jī)，是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。硬齒面減速機(jī)是指減速機(jī)內(nèi)部齒輪的硬度>350HBS,大小齒輪進(jìn)行過(guò)淬火或滲碳處理的減速機(jī)。是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，適用于高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動(dòng)圓周速度不大于20米/秒，工作環(huán)境溫度為-40℃—45℃的環(huán)境中。

   硬齒面減速機(jī)的齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動(dòng)效率G，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。

   它的優(yōu)勢(shì)在于齒輪的設(shè)計(jì)是從齒輪齒面壓力和齒根強(qiáng)度兩個(gè)方面進(jìn)行的，從而大大增強(qiáng)了齒輪的硬度和精度，這樣可以大大地降低減速機(jī)的重量、使得減速機(jī)變的更加小型化，另外減速機(jī)的性能也得到了很大的提高，傳動(dòng)效率提高了一個(gè)等級(jí)。另一方面又大大降低了用戶保養(yǎng)和維修的成本。隨著齒輪加工技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的應(yīng)用，世界傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨于采用硬齒面齒輪傳動(dòng)。

減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

(一)具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅本身的使用壽命長(zhǎng)，而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。

(二)工作平穩(wěn)性精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。

(三) 減速步進(jìn)電機(jī)齒輪的接觸精度對(duì)噪聲的影響。評(píng)定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長(zhǎng)方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。

(四) 減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差Z大誤差值不能超過(guò)一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

(五)輪體偏心偏重對(duì)噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會(huì)引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對(duì)減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測(cè)是必要的環(huán)節(jié)。

減速器之間是否存在取代關(guān)系

正方觀點(diǎn)：

RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品全F位替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。