{三次元機械手}特點

{三次元機械手}特點：

1、可配合搖擺式送料機共同工作。

2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。

4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

不同的工業(yè)機械手廠家對zui大作業(yè)速度規(guī)定有不同之處，有的廠家認為工業(yè)機械手首要自由度上zui大的穩(wěn)定速度；有的廠家認為工業(yè)機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術(shù)參數(shù)中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉(zhuǎn)速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業(yè)、五金沖壓行業(yè)、3c行業(yè)等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

濾清器端蓋用二三次元機械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位，拆垛移送機械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。

三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。該設(shè)備運行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。

剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點。