工業(yè)機(jī)械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)包括：

①對環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。

②機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時間的單調(diào)重復(fù)勞動。

③動作準(zhǔn)確，可保證和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時呵避免人為的操作錯誤。

六軸機(jī)械手規(guī)劃要留意的事項(xiàng)

　　1.六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手開展方向

　　對當(dāng)時國際的工業(yè)機(jī)械手的開展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級的開展趨勢。

　　2.六軸機(jī)械手硬件部分監(jiān)事

　　在硬件基礎(chǔ)上咱們需求十分的堅(jiān)實(shí)，六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手是一種高科技的現(xiàn)代化主動設(shè)備，機(jī)械手的開展是需求多種零配件的彼此結(jié)合，多種部分之間的彼此配合才能夠完好結(jié)合的一個產(chǎn)品，捉襟見肘都是不科學(xué)和不合理的。

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)

　　六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)也是作業(yè)空間規(guī)模的問題，更多的自在度更雜亂的結(jié)構(gòu)和控制體系，現(xiàn)在市場上出售的2—6自在度的六軸機(jī)械手，當(dāng)然,一般需求三個多自在度能夠稱為助力機(jī)械手，3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)械手。生銹的數(shù)控車床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。除了自在度是一個重要的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機(jī)械手中)，前者是加工精度有關(guān)，后者與作業(yè)負(fù)載的巨細(xì)和速度。

  機(jī)械手廠家出產(chǎn)機(jī)械手有助于用戶友好型操作的特色包含：

有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺。使用手持式操縱臺，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程，或者使用裝在機(jī)器上的體系主控板。

       在恰當(dāng)方位的控制體系類型也影響著可使用性。與注塑機(jī)控制器歸納在一起的機(jī)械手控制器享有完成更多便當(dāng)?shù)囊话泔@示屏和完成少通訊中止的一般機(jī)械手控制器。在沒有達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)的條件下，過于低廉的價(jià)格不代表著低的利潤,而是代表著低的成本,而低的成本將會直接影響到?jīng)_壓機(jī)械手的壽命和使用效果，甚至暗示著企業(yè)對售后和研發(fā)方面不會有過多投入。其它特色還包含有簡化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線效勞工程師聯(lián)絡(luò)的長途確診才能。