公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進(jìn)、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任。STAUBLI機(jī)械手保養(yǎng)服務(wù)服務(wù)熱線

工業(yè)機(jī)器人維護(hù)

1、操作者必須檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置，嚴(yán)禁不再原點(diǎn)位置啟動機(jī)器人；

2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過程中，請確認(rèn)機(jī)器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人；

3、機(jī)器人運(yùn)行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作；

企業(yè)是一家技術(shù)專業(yè)從業(yè)工業(yè)機(jī)械手、工業(yè)自動化、智能化系統(tǒng)及非標(biāo)準(zhǔn)定制機(jī)器設(shè)備的創(chuàng)新科技企業(yè)。大家致力于智能機(jī)器人信息系統(tǒng)集成、維護(hù)保養(yǎng)、迅速檢修。我公司歷經(jīng)很多年的發(fā)展趨勢，早已有著一支技術(shù)性強(qiáng)大的技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，為中國制造業(yè)2025與工業(yè)生產(chǎn)4.0的發(fā)展趨勢持續(xù)勤奮。企業(yè)秉持著以民為本、技術(shù)性、攜手同行的核心理念，把發(fā)展趨勢國家工業(yè)自動化以民為本。STAUBLI機(jī)械手保養(yǎng)服務(wù)服務(wù)電話
02、模塊化層次化的控制板軟件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng)創(chuàng)建在根據(jù)開源系統(tǒng)的即時多個任務(wù)電腦操作系統(tǒng)Linux上，選用層次和模塊化總體設(shè)計，以完成軟件系統(tǒng)的開放式。 全部控制板軟件系統(tǒng)分成三個層級：硬件驅(qū)動層、技術(shù)和管理核心成員和網(wǎng)絡(luò)層。三個層級各自應(yīng)對不一樣的功能要求，相匹配不一樣層級的開發(fā)設(shè)計，系統(tǒng)軟件中每個層級內(nèi)部由數(shù)個功能相對性對立面的控制模塊構(gòu)成，這種功能控制模塊相互配合相互完成該層級所出示的功能。

剎車檢查

正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

(1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載位置。

(2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。