隨著社會進步、經(jīng)濟發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐步加深，伺服系統(tǒng)已成為工業(yè)操控的干流，并且在工業(yè)設(shè)備出產(chǎn)中占有不可或缺的地位，尤其是運用起來大大緩解了某些場合的“疑難雜癥”。例如大扭矩，低速度等特別情況的出產(chǎn)效率難題，伺服電機增加了設(shè)備運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機的潛在市場巨大，預(yù)計逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織，彌補現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)效率的低下的問題。因為行星減速機構(gòu)造緊湊、體積小、剛性強，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使規(guī)劃上更具彈性、重量輕，所以在數(shù)控機床上得到了普遍的運用。

此外，行星減速機96﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化及裝置簡單，導(dǎo)熱性佳，不易溫升等優(yōu)點。

伺服行星減速機的精度指的是什么

1、伺服行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉(zhuǎn)角時，理論旋轉(zhuǎn)輸出的角度和實際旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)角度之差。什么樣的設(shè)備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續(xù)運轉(zhuǎn)的設(shè)備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統(tǒng)。

2、伺服行星減速機的重復(fù)定位精度：

重復(fù)定位精度是指重復(fù)7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標(biāo)有要求的設(shè)備有：激光切割機/木工機械等龍門式結(jié)構(gòu)做往復(fù)運動的設(shè)備。

3.伺服行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

精密減速器在工業(yè)機器人上的作用

  工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

     精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。

選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當(dāng)作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質(zhì)量

　　行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質(zhì)量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承，使齒輪傳動更平穩(wěn)。

　　上面是伺服行星減速機的相關(guān)事項，希望能對您有所幫助