擺動(dòng)缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

擺動(dòng)缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿等，擺動(dòng)缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿，帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞擺動(dòng)缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。常用的擺動(dòng)缸型號(hào)有：MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等

擺動(dòng)缸工作原理：

由于柱塞腔截面積很小，所以擺動(dòng)缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到擺動(dòng)缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;由于柱塞腔截面積很小，所以擺動(dòng)缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到擺動(dòng)缸無桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;

對于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對稱度外，另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。