只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實(shí)驗(yàn)中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況，通過計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運(yùn)算。

伺服電動缸可以說是制造業(yè)中隨處可見的理想產(chǎn)品，在制造業(yè)中深受歡迎。伺服電動機(jī)是用來將運(yùn)動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變成直線往復(fù)運(yùn)用的設(shè)備，可以很好的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓缸和氣缸，甚至比起這兩者更加具優(yōu)勢，伺服電動缸在制造業(yè)中如此受到歡迎，與其自身的優(yōu)點(diǎn)是分不開的。

伺服電動缸具有高精度、高承載的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也可以通過各種杠桿或者連接桿等來完成轉(zhuǎn)動及搖擺等比較復(fù)雜的各類動作。

選購伺服電動缸需關(guān)注參數(shù)

　　訂購電動缸時(shí)，客戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，而關(guān)于伺服電動缸選型,只需知道這幾個(gè)參數(shù):負(fù)載、行程、速度、安裝方式。

　　負(fù)載

　　負(fù)載是電動缸選型的一個(gè)重要參數(shù)，負(fù)載是直接決定電動缸所使用的缸體大小，和是否需要加減速機(jī)，導(dǎo)程的大小，負(fù)載是根據(jù)電機(jī)的扭矩，絲桿導(dǎo)程，來計(jì)算出的，如：電機(jī)扭矩是1.27*公式5.338/導(dǎo)程5得出的數(shù)就是負(fù)載單位是KN

　　伺服電動缸具有高精密、高承重的優(yōu)勢，另外還能夠根據(jù)各式各樣桿杠或是聯(lián)接桿等來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及擺動等非常復(fù)雜的各種姿勢。伺服電動缸的結(jié)構(gòu)也是非常精約緊湊型的，是由電動機(jī)來當(dāng)即驅(qū)動器的，總體的占地小，可適用小室內(nèi)空間。

　　伺服電動缸的總體是由鋁合金資料組成的，因而總體的毛重也變輕，放到一切一處都較為快捷。電動缸的運(yùn)作也非常安穩(wěn)，主要是選用高精密的滾珠絲桿，值得一提的是伺服電動缸產(chǎn)品的尺度及行程組織能夠 根據(jù)要求來打開訂制。