只采用位置控制模式會(huì)使系統(tǒng)的頻寬太低，無(wú)法滿足模擬實(shí)驗(yàn)中對(duì)系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實(shí)現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對(duì)應(yīng)頻率較低的情況，速度控制對(duì)應(yīng)頻率高的情況，加速度控制對(duì)應(yīng)頻率較高的情況，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過(guò)程中由計(jì)算機(jī)完成PID調(diào)節(jié)運(yùn)算。

伺服電動(dòng)缸替代傳統(tǒng)缸和液壓缸，已廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化制造中。在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)缸是機(jī)械設(shè)備的一部分，可以使設(shè)備實(shí)現(xiàn)更快，較準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，不僅提高了設(shè)備的工作效率，而且還實(shí)現(xiàn)了低噪音，節(jié)能，清潔，高能效率。剛性和阻力具有更強(qiáng)的沖擊力，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。更重要的是，它易于操作和維護(hù)，可滿足現(xiàn)代人對(duì)高科技設(shè)備的需求。

伺服電動(dòng)缸在出廠的時(shí)候需要注意什么?

　　1、電動(dòng)缸廠家在發(fā)貨前都會(huì)對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行檢查，測(cè)試等，檢查合格才會(huì)進(jìn)行包裝。

　　2、電動(dòng)缸的標(biāo)志，包裝，運(yùn)輸?shù)入妱?dòng)缸在生產(chǎn)和廠家會(huì)把根據(jù)選型時(shí)的參數(shù)進(jìn)行打標(biāo)，如型號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩和功率，還有出廠日期電動(dòng)缸的品牌標(biāo)。

　3、出廠前還需要再次核對(duì)確認(rèn)時(shí)的圖紙尺寸，看是否于實(shí)物一致。檢查螺絲是否有松動(dòng)，是否安裝到位。