由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動所不能達(dá)到的運(yùn)動控制。因此伺服電動缸在汽車制動系統(tǒng)零部件的檢測中能夠更加的達(dá)到模擬制動踏板進(jìn)行制動的過程。
上位機(jī)(工業(yè)控制機(jī))通過控制軟件對電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫操作,并向控制卡發(fā)出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據(jù)上位機(jī)的命令產(chǎn)生脈沖序列,脈沖個(gè)數(shù)(位移)、頻率(速度)及頻率變化率(加速度)均受主機(jī)控制。
伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差,位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器(PID 調(diào)節(jié)算法)產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號,速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流,對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件,它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號,伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置,從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服電動缸選型指標(biāo):額定速度,單位mm/s
用于確定電動缸滿載時(shí)的額定速度,速度直接決定了電動缸驅(qū)動電機(jī)的功率,請根據(jù)實(shí)際需要確定合適的速度,避免造成浪費(fèi)和成本的提高。
伺服電動缸的減速裝置一般情況下由齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速等構(gòu)成。伺服電缸的直線傳動機(jī)構(gòu)主要有梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導(dǎo)軌等。
電動缸和電動機(jī)實(shí)際上歸屬于一個(gè)總體,在對設(shè)備開展設(shè)計(jì)方案期內(nèi)必須充分考慮電動機(jī)的運(yùn)作要求,因此二者不能分離,必須融為一體。伴隨著大家針對電動機(jī)特性實(shí)際效果的規(guī)定持續(xù)提高,設(shè)備的制做技術(shù)性也出現(xiàn)了非常大的發(fā)展,而設(shè)備在工作中時(shí)的關(guān)鍵目地便是操縱電動機(jī)的運(yùn)作情況,因此歷經(jīng)了一系列的技術(shù)性調(diào)節(jié)以后,設(shè)備能夠做到高些的操縱度。