將伺服電動(dòng)缸和微機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一條單向波的模擬輸出。結(jié)果表明，在一定的加速度范圍內(nèi)模擬效果良好，模擬極限加速度值和模擬效果取決于交流伺服電動(dòng)缸的性能和臺(tái)面載荷。在模擬中，考慮到對(duì)推力以及加速度的要求，常采用大型液壓伺服驅(qū)動(dòng)，但隨之而來的是高昂的成本，不利于模擬研究的開展和普及，而伺服電動(dòng)缸在教學(xué)演示、構(gòu)件及小型結(jié)構(gòu)振動(dòng)臺(tái)實(shí)驗(yàn)中優(yōu)點(diǎn)突出，應(yīng)用前景廣泛。

直流伺服電動(dòng)缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個(gè)變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵(lì)磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個(gè)單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡(jiǎn)單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

　　隨著工業(yè)科技的發(fā)展，國內(nèi)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)慢慢崛起，在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。庫比克伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)具有高速響應(yīng)、定位準(zhǔn)、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)，下面簡(jiǎn)單介紹下各種伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)特點(diǎn)。

步進(jìn)伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

　　步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，符合系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展需要，但精度差、能耗高、速度低，且其功率越大移動(dòng)速度越低。特別是步進(jìn)伺服易于失步，使其主要用于速度與精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床及舊設(shè)備改造。