合單機(jī)實現(xiàn)自動化：生產(chǎn)上出現(xiàn)的許多專用加工設(shè)備(如各種專用機(jī)床等)，如果工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不僅會增加工人勞動強(qiáng)度，同時亦不能充分發(fā)揮專用設(shè)備的效能，必然會影響勞動生產(chǎn)率的提高。組成自動生產(chǎn)線:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)械手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。目前在軸類和盤類工件的生產(chǎn)線上，采用機(jī)械手來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)尤為廣泛。如：軸類加工自動生產(chǎn)線及其上下料機(jī)械手、盤類加工自動生產(chǎn)線及其機(jī)械手、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)械手等。

高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強(qiáng)度大，勞動條件差，采用機(jī)械手操作，更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機(jī)械手、壓鑄機(jī)用澆鑄機(jī)械手等。

實踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

智能沖壓機(jī)器人由拆垛機(jī)械手、加熱爐上下料機(jī)械手、壓機(jī)上下料機(jī)構(gòu)手等幾部分組成。拆垛機(jī)械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進(jìn)行定位。加熱爐上料機(jī)械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內(nèi)，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機(jī)械手將鋼板取出，再移送給沖壓機(jī)上料機(jī)械手，兩只機(jī)械手在空中完成對接。上料沖壓機(jī)械手將鋼板移到壓機(jī)上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機(jī)下料機(jī)械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產(chǎn)線將用于汽車防撞梁的生產(chǎn)之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。