當(dāng)我們談?wù)撊找鏌衢T的工業(yè)4.0、智能制造這些話題時(shí)，機(jī)器人是一個(gè)無(wú)論如何也繞不開的問(wèn)題。機(jī)器人的智能化程度影響著整個(gè)工業(yè)演化的進(jìn)程，傳統(tǒng)的機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。這就是我們標(biāo)題中提到的，基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位技術(shù)。這一技術(shù)在國(guó)內(nèi)較早被應(yīng)用于焊接機(jī)器人對(duì)焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺(jué)采集設(shè)備及圖像處理軟件，被行業(yè)內(nèi)廣泛使用。

4、自動(dòng)化設(shè)備采用進(jìn)口先進(jìn)的重要精密零配件，工作穩(wěn)定，無(wú)振動(dòng)，能確保自動(dòng)貼膜高的位置精度，全天可保持高穩(wěn)定性的運(yùn)作。

5、自動(dòng)代分板機(jī)采用進(jìn)口PLC控制，觸摸屏人機(jī)操作界面，參數(shù)設(shè)置瀏覽簡(jiǎn)潔直觀，操作方便容易。

6、自動(dòng)電路板分板機(jī)一次投入，正確操作與適度保養(yǎng)可使用達(dá)五年以上。

7、自動(dòng)化設(shè)備采用高等級(jí)高要求的日本，德國(guó)，臺(tái)灣等品牌的零配件進(jìn)行生產(chǎn)和組裝，立足為工廠的貼膜流程作業(yè)節(jié)省人力成本，管理成本，廠房成本，同時(shí)提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，大大改善產(chǎn)品品質(zhì)，進(jìn)而提升廠商在行業(yè)中的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

通過(guò)Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類別、產(chǎn)生時(shí)間等信息）從上述的工作流程可以看出，機(jī)器視覺(jué)解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

[工作原理]

采用高速CCD線掃描攝像頭對(duì)板材表面進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照,照片經(jīng)數(shù)字化處理后,送入主機(jī)進(jìn)行圖像處理,通過(guò)參數(shù)計(jì)算。對(duì)板材圖片提取特征。以檢測(cè)

表面缺陷信息,然后進(jìn)行分類定等級(jí)。

光源

利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ迷O(shè)備以數(shù)字的形式對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、濾波、檢測(cè)、均衡、去噪、估計(jì)等處理,從而得到符合需要的信號(hào)形式,包括圖像變換,圖像編

碼,圖像增強(qiáng)，圖像恢復(fù),圖像分割,圖像理解,識(shí)別系統(tǒng)等。