機(jī)械臂式全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)傳送。該設(shè)備具有減少勞動(dòng)強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動(dòng)方式：

A．采用單梁單臂機(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗全過程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動(dòng)均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動(dòng)鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動(dòng)。

D．設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動(dòng)按鈕。

電化學(xué)除油

電化學(xué)除油又稱電解除油，其基本原理是：在堿性電解液中，以工件為陰極或陽極，以鐵板或鍍鎳板為陽極或陰極，在通電的情況下，氫氣或氧氣在工件表面電解析出，析出的氫氣或氧氣氣泡對(duì)工件表面油污產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械撕裂和沖擊作用，促使油污脫離工件表面；同時(shí)，氫氣或氧氣還對(duì)工件表面附近的溶液進(jìn)行攪拌，促使溶液不斷地循環(huán)更新，加速了堿性電解溶液對(duì)工件表面油污的皂化和乳化作用，使工件表面油污得到清除。根據(jù)工件所處的極性不同，電化學(xué)除油分為陰極除油和陽極除油。電化學(xué)除油超過化學(xué)除油，而且除油徹底，效果良好。

超聲波清洗除油

超聲波清洗除油的原理是：超聲波使液體產(chǎn)生超聲空化效應(yīng)，液體分子時(shí)而受拉、時(shí)而受壓，形成一個(gè)微小空腔，即所謂“空化泡”。由于空化泡的內(nèi)外壓力差十分懸殊，待空化泡時(shí)，會(huì)產(chǎn)生局部液力沖擊波（壓力可達(dá)幾十至幾百M(fèi)Pa）。在這種壓力作用下，會(huì)使粘附在工件表面的各類油脂、污垢剝落。與此同時(shí)，在超聲場的作用下，清洗液流動(dòng)性增加，對(duì)油脂、污垢的溶解和乳化作用加速，從而進(jìn)一步強(qiáng)化了除油清洗。圖為超聲波清洗機(jī)，它主要由超聲波清洗槽和超聲波發(fā)生器兩部分構(gòu)成。超聲波清洗槽用堅(jiān)固彈性好、耐腐蝕的不銹鋼制成，底部安裝有超聲波換能器振子；超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻高壓，通過電纜聯(lián)結(jié)線傳導(dǎo)給換能器，換能器與振動(dòng)板一起產(chǎn)生高頻共振，從而使清洗槽中的溶劑受超聲波作用對(duì)污垢進(jìn)行洗凈。