排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人

代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車(chē)型式、螺旋驅(qū)動(dòng)型三類(lèi)。

車(chē)型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運(yùn)動(dòng)方向又可分為可變向型和不可變向型。車(chē)型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車(chē)輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車(chē)型式為主，四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見(jiàn)。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人（適用于小管徑）等。

文明施工措施

　　(1)在工程起點(diǎn)處設(shè)置統(tǒng)一樣式的施工標(biāo)牌，并保持整潔完好。

　　(2)場(chǎng)地設(shè)有規(guī)定的施工平面布置圖、組織機(jī)構(gòu)圖、安全管理制度、安全組織、環(huán)衛(wèi)管理制度等。

　　(3)現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)清理，淤?zèng)r外運(yùn)做到工完、場(chǎng)地清，保持施工現(xiàn)場(chǎng)的整潔干凈。

　　(4)對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的各種安全，消防設(shè)施及勞動(dòng)保護(hù)器材加強(qiáng)管理，定期進(jìn)行檢査維修，及時(shí)消除隱患，保證其安全有效。

水槽堵塞

廚房是做飯的地方，我們每天都會(huì)進(jìn)入，水槽堵了的原因大致有以下幾點(diǎn)：有不能被溶解的固體調(diào)入水槽排水管，卡在了彎頭部位，比如骨頭、水泥渣塊或者鋼刷；還有就是大量的油污沒(méi)有被及時(shí)排出，都堆積在了管道里導(dǎo)致堵塞。

所以很容易堵塞而且有異味，讓人頭不已。我們首先可以用可伸縮的清理器，它身上尖銳的倒刺，可直接把菜葉、毛發(fā)、食物殘?jiān)榷氯锕闯鰜?lái)，進(jìn)行疏通，不損傷管道。