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XLD擺線針輪減速機(jī)磨損和配件的選擇
首先在購(gòu)買擺線針輪減速機(jī)的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì).?dāng)[線輪減速機(jī)的制造是以對(duì)(即一付)為單位的.購(gòu)買也是一對(duì)或者一付一付的買,每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的.一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)),包擴(kuò)軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,證明是一對(duì),不能重合.說(shuō)明不是一對(duì),不能用.注意.?dāng)[線輪是有反正的.?dāng)[線輪上都有標(biāo)記,安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。因?yàn)閤axb=xbzpzaza,對(duì)于兩齒之差,zpza=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭,具有一定的直徑。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同.每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同.國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記,(標(biāo)志位置重合),不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記.無(wú)論標(biāo)記在什么地方,那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段.
針對(duì)磨損問(wèn)題,企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。在傳動(dòng)過(guò)程中,兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品,其具有超的強(qiáng)的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
XLD擺線針輪減速機(jī)主要部件及作用
1.星型架 由輸入軸I和雙偏心套2組成,偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180°。
2星型輪 即圖中擺線輪4,其齒形通常為短幅外擺線的等距曲線。這個(gè)問(wèn)題很專業(yè),好像還沒(méi)有別的方法,設(shè)計(jì)的太緊湊了,零件都是麼床加工出來(lái)的,你在裝的時(shí)候一定要記住擺線輪的刻計(jì)時(shí)180°,裝完以后要用手轉(zhuǎn)都高的級(jí)減速部分,使得輸出軸部分轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)圈,以免裝配不好把針齒套頂壞<。按運(yùn)動(dòng)要求,一個(gè)星型輪就可以傳動(dòng),但為了輸入軸達(dá)到平衡和提高承載能力,對(duì)于一齒差擺線針輪傳動(dòng),常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒形星輪裝在偏心套上,兩輪位置正好相差180 °,擺線輪4和偏心套之間裝有以減少摩擦的滾子軸承。 序號(hào) 工具名稱 規(guī)格型號(hào) 單位 數(shù)量 備 注 1 活動(dòng)扳手 L=300 臺(tái) 1 2 內(nèi)六方 — 套 1 3 內(nèi)、外卡簧鉗 — 臺(tái) 2
2
3.中心論 針輪殼上裝有針齒銷7,通常針齒銷7上還裝有針齒套8以組成針輪。
4.輸出機(jī)構(gòu) 常采用如圖3所示的銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。
5擺線輪標(biāo)記:一般兩片擺線輪有以下標(biāo)注方法:?兩標(biāo)記面對(duì)面地重合;?兩標(biāo)記面對(duì)面地重合后,其中一片再旋轉(zhuǎn)180°;?兩標(biāo)記同朝向一面重合;?兩標(biāo)記同朝向一面重合,其中一片再旋轉(zhuǎn)180°。
減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法,通過(guò)分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率,計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過(guò)程中,兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小,可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算,本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系,變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系,以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象,傳動(dòng)為H,行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,由外力矩平衡得到的MA MH MB=0(1)行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒(méi)有改變外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星機(jī)構(gòu)中,GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h為主動(dòng),a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)僅適用于K-H-V傳動(dòng),H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP,主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za,角速度為xa。首先,當(dāng)銷齒直徑很小時(shí),對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示,如果針齒作用在擺線輪上的力為fi,則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi(6),其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在擺線輪上,nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因?yàn)閤a xb=xb zp za za,對(duì)于兩齒之差,zp za=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭,具有一定的直徑。無(wú)針套時(shí),針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí),一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza(1-rzrz)1 k21-2k1cosi(11)。周期:36個(gè)月偉鑫減速機(jī)廠產(chǎn)品特性產(chǎn)品可靠性,壽命長(zhǎng)因主要部件均采用高碳鉻鋼,通過(guò)硬化處理(HRC58?62)獲得高強(qiáng)度,并且一些駕駛接觸采用了滾動(dòng)摩擦,因此耐用,壽命長(zhǎng)。當(dāng)有銷齒輪套時(shí),銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz,銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc(Rzc)。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明,一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒(16齒)。可以看到每個(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2:擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒(28齒)。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
偉鑫減速機(jī)廠擺線針減速機(jī)減速器應(yīng)用與維護(hù)保養(yǎng) 1.本減速器適用24鐘頭持續(xù)工作制,并容許正反面向運(yùn)行。 2_單極減速器的輸出軸轉(zhuǎn)為與鍵入軸轉(zhuǎn)為反過(guò)來(lái),雙極減速器的輸出軸轉(zhuǎn)為與鍵入軸轉(zhuǎn)為同樣。 3.本減速器無(wú)鎖緊功效。 4.本減速器的輸出軸不可以承擔(dān)徑向力。 5.在將會(huì)出現(xiàn)負(fù)載狀況的應(yīng)用場(chǎng)所,應(yīng)安裝過(guò)壓保護(hù)設(shè)備。 6.腳底板式臥裝擺線針減速機(jī)減速器要安裝在沒(méi)有震動(dòng)、非常牢固的水準(zhǔn)基本上,在務(wù)必開(kāi)展歪斜安裝的應(yīng)用場(chǎng)所,降速 機(jī)樞軸線的坡度不可超過(guò)±1 5。。 7.法蘭式立裝擺線針減速機(jī)減速器在安裝時(shí),輸出軸豎直往下。 8.如必須選用除腳底板式臥裝和法蘭式立裝之外的別的獨(dú)特安裝方式, 司滑充裕和避免滲油。請(qǐng)和我企業(yè)技術(shù)性單位聯(lián)絡(luò)。 9.選用植物油脂潤(rùn)化的擺線針減速機(jī)減速器安裝視角隨意。 10.減速器安裝時(shí),能用保護(hù)層墊塊開(kāi)展調(diào)節(jié),保護(hù)層墊塊在高寬比方位不超出好幾塊, 入平保護(hù)層墊塊。 11.在沖擊性、震動(dòng)很大或啟動(dòng)經(jīng)常的應(yīng)用場(chǎng)所,電動(dòng)機(jī)軸與基本除用支腳地腳螺栓開(kāi)展連接以外,還必須定位銷(備用)開(kāi)展加 冒. 13.當(dāng)選用連軸器把擺線針減速機(jī)減速器與相配套的機(jī)械設(shè)備連接時(shí),強(qiáng)烈推薦用彈性聯(lián)軸器。 14.減速器與相配套機(jī)械設(shè)備用連軸器連接時(shí),二者樞軸線的同軸度不可超道連軸器所容許的范疇。 15.當(dāng)擺線針減速機(jī)減速器與傳動(dòng)齒輪、鏈輪鏈條相聯(lián)接時(shí),務(wù)必確保二者樞軸線的平面度。表8部位及形位公差名稱精度等級(jí)不低于兩外圓的圓度6級(jí)(GB1184—80)內(nèi)孔的圓度7級(jí)(GB1184—80)6。 16.當(dāng)應(yīng)用鏈輪鏈條來(lái)開(kāi)展傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),不必把齒鏈拿的太松,不然在啟動(dòng)時(shí)候造成撞擊力。 17.在把連軸器、傳動(dòng)齒輪、鏈輪鏈條等連接件連接擺線針減速機(jī)減速器的輸出軸時(shí),不可選用立即捶擊的方式 ,應(yīng)運(yùn)用軸伸端螺 躉蓋入地腳螺栓,根據(jù)彎排機(jī)壓進(jìn)。 18.安裝后的減速器,宣布應(yīng)用前務(wù)必開(kāi)展試運(yùn)行。在滿載運(yùn)行一切正常的狀況下,再慢慢載入運(yùn)行。