行星減速機減速特性有：

1、高扭力、耐沖擊;

2、體積小、重力輕;

3、較率較高、低背隙。

4、減速范圍廣、精度高。

在減速機家族中，行星減速機以其體積?。ㄅc電機直徑基本同），傳動效率較高（85～90％），減速范圍廣（1:3～100），精度高（回差?。┑戎T多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機（后稱驅(qū)動電機）的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于大家了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。

不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，朂后到軸心處是折斷的痕跡（點狀痕）。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被b迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，朂終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的更大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速器輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！

Q：聽說行星減速機在結(jié)構(gòu)上，可以分為直齒輪和斜齒輪結(jié)構(gòu)哦。

　　A：是的

　　Q：那么，直齒輪的行星減速機與斜齒輪的行星減速機相比，那個好用呢？

　　A：直齒輪行星減速機的行星架既可以做單支撐，也可以做雙支撐來使用。而斜齒輪行星減速機的行星架則只有做雙支撐結(jié)構(gòu)的

　　A：雙支撐的行星架比單支撐的行星架在精度上，噪音上，效率上都要比單支撐的要好。另外，雙支撐的直齒輪行星減速機和斜齒輪行星減速機相比，斜齒輪行星減速機在精度上要比直齒輪行星減速機要高一些。