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中空旋轉(zhuǎn)平臺輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
使用中空旋轉(zhuǎn)平臺能夠有效的維護電機的作用,運轉(zhuǎn)中減速機接受較大扭矩,過載時傳送到電機只要過載量除以減速比的數(shù)值,節(jié)約使用成本,如果直接由電機承當可能會惹起電機的損壞,在過載十分大的時分減速時機先被損壞,而中空旋轉(zhuǎn)平臺只需求改換備件就能夠恢復運用,費用相對較低。
東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢,廣泛應用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領域,已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機方案,工業(yè)機器人關節(jié)運動方案,自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。
中空旋轉(zhuǎn)平臺基本結(jié)構(gòu)系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成,中空旋轉(zhuǎn)平臺行星減速機的工作原理和動力由電機端輸入至太陽輪,而太陽輪將驅(qū)動保持在行星臂架上的行星輪,而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動。
中空旋轉(zhuǎn)平臺廣泛應用在各個行領域中,在運轉(zhuǎn)210~295小時后,應進行油的初次更換,并且會在以后的使用中不定期的檢查油的質(zhì)量,當油中雜質(zhì)過多,質(zhì)量下降的,一般情況下,對于長時間連續(xù)工作的中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機,能夠明確知道減速器的發(fā)熱程度。
東莞鼎拓智能科技有限公司不斷引進先進的生產(chǎn)和檢測設備,具備核心零部件的研發(fā)設計能力,竭誠與國內(nèi)外商家雙贏合作,共同發(fā)展,共創(chuàng)輝煌!
東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家講述一下中空旋轉(zhuǎn)平臺常見問題及處理方法,希望對大家有幫助:
1、輸入軸打滑:首先確認選型是否正確,產(chǎn)品參數(shù)是否匹配,再次確認使用時產(chǎn)品負載是否符合要求;
2、發(fā)熱過快:此問題一般是由空隙過小引起,先確認所需精度和連續(xù)運用時長,在確保所需精度的前提下,調(diào)整空隙;
3、旋轉(zhuǎn)定位精度達不到要求:通過中空旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)的調(diào)整,縮小空隙位置;
4、噪音大:空隙縮小或擴大后,呈現(xiàn)噪音,一般為正?,F(xiàn)象,但明顯的異響,一般是調(diào)整時后蓋與殼體合作呈現(xiàn)問題,可將其重新調(diào)整至適宜位置即可解決。