點(diǎn)膠機(jī)的分類（四）

（七）在線式選擇性噴、涂一體機(jī)

可根據(jù)客戶流水線作業(yè)情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，可直接與客戶現(xiàn)有的流水線進(jìn)行對(duì)接，無(wú)需人工上下料，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化看管作業(yè)。常見的應(yīng)用范圍有：

*PCB電子零件固定及保護(hù)                                *LCD玻璃有機(jī)板材封裝粘著

*芯片邦定                                                    *定量液體填充涂布

（八）在線式點(diǎn)膠機(jī)

*芯片邦定                                                    *定量氣體、液體填充涂布

*移動(dòng)電話機(jī)板涂布

全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)遇到故障問(wèn)題的基本解決方法

　　全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)遇到故障問(wèn)題的基本解決方法

　　無(wú)接觸式滴膠泵式點(diǎn)膠機(jī)工作原理：壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，在此加熱，溫度受控制，以達(dá)到更好的始終如一的粘性。使用一個(gè)球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。應(yīng)用領(lǐng)域手機(jī)主板，電腦主板，PCB板，LCD,DVD,計(jì)算器，儀表及半導(dǎo)體等電子產(chǎn)品。當(dāng)球回來(lái)時(shí)，由于加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點(diǎn)。特點(diǎn)：消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點(diǎn)拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問(wèn)題；無(wú)針嘴損壞；無(wú)由于基板彎曲和被針嘴損害的報(bào)廢。

　　自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工作原理：壓縮空氣送入膠瓶，將膠壓進(jìn)進(jìn)給管中，膠流經(jīng)以固定時(shí)間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。二、or點(diǎn)膠機(jī)接線問(wèn)題解決辦法：打開機(jī)箱，檢查or點(diǎn)膠機(jī)硬件連接是否正確，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器是否上電，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器、急停開關(guān)及跳線設(shè)置是否正確。特點(diǎn)：具有膠點(diǎn)點(diǎn)徑無(wú)固定限制的靈活性?？赏ㄟ^(guò)軟件進(jìn)行調(diào)整。但是滴大膠點(diǎn)時(shí)，螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，會(huì)降低整臺(tái)機(jī)器的產(chǎn)量。另外，膠劑的粘度和流動(dòng)特性會(huì)影響其穩(wěn)定性。

　　全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)常見故障問(wèn)題

　　1.流體內(nèi)的氣泡。過(guò)大的流體壓力若加上過(guò)短的開閥時(shí)間則有可能將空氣滲入液體內(nèi)。 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭。

　　2.膠閥滴漏。此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后，95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。如果or點(diǎn)膠機(jī)沒有一鍵清洗功能，則清洗的時(shí)候，先將沒用完的膠水排完，然后將溶劑，如天那水、工業(yè)酒精，放到機(jī)器里面。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作，只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 建議是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用。

　　3.瞬間膠在膠閥、接頭及管路上堵塞。此種情形主要因過(guò)多的濕氣或重復(fù)使用過(guò)的瞬間膠，應(yīng)確保使用新鮮的瞬間膠，將管路以未含濕氣的Aceton徹底清洗過(guò)， 使用的空氣應(yīng)確定完干燥且于廠內(nèi)空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過(guò)濾器。

　　4.出膠大小不一致。當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生。在普通的點(diǎn)膠機(jī)，如一些點(diǎn)膠控制器，國(guó)內(nèi)的發(fā)展技術(shù)已經(jīng)很成熟，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，也因功能精度品質(zhì)的不同，價(jià)格也各不一樣。進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分。膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定，出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定。

　　5.流速太慢。流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”，管路若無(wú)需要應(yīng)愈短愈好

or點(diǎn)膠機(jī)在汽車行業(yè)應(yīng)用

隨著or點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用，越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用到了or點(diǎn)膠機(jī)，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平。每一個(gè)環(huán)節(jié)都不可或缺，做好每一個(gè)環(huán)節(jié)的工作，企業(yè)的or點(diǎn)膠機(jī)流水線設(shè)備才能真正的提高運(yùn)行效率。對(duì)于or點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)的應(yīng)用在不斷的縮小，生產(chǎn)企業(yè)在不斷的增多，如果不積極的探索新的需求領(lǐng)域，生產(chǎn)將會(huì)進(jìn)入一個(gè)發(fā)展低谷困境，因此，企業(yè)不僅要在原有的基礎(chǔ)穩(wěn)步發(fā)展，更需要投入資金，積極探索新的可供發(fā)展的領(lǐng)域行業(yè)。

   目前，用LEDor點(diǎn)膠機(jī)不僅可生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、單層的制品，還可生產(chǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多層、大型和超大型制品，從而滿足各個(gè)需要or點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)的需求，產(chǎn)品也是各式各樣，盈合了需求點(diǎn)膠的企業(yè)的需求，促進(jìn)了產(chǎn)品的發(fā)展。

   汽車生產(chǎn)領(lǐng)域是一個(gè)今后消費(fèi)的高增長(zhǎng)點(diǎn)，人們生活消費(fèi)水平的不斷提高，對(duì)生活質(zhì)量的要求在不斷的提高。6、清洗方便：機(jī)器采用分液分裝方式，只在出膠頭處混合，用完后將混合管拆下泡在清洗液中或是直接清洗干凈即可。汽車是代步出行工具，需求量大。汽車的很多部件都需要用到點(diǎn)膠以及點(diǎn)膠設(shè)備，目前行業(yè)內(nèi)內(nèi)購(gòu)應(yīng)用到這一領(lǐng)域的企業(yè)還比較少，高精密的零件點(diǎn)膠，與普通的要求是不同的，真空密封點(diǎn)膠要求無(wú)氣泡等多因素，企業(yè)要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，滿足市場(chǎng)需求。

   大多or點(diǎn)膠機(jī)廠家對(duì)較深一步的點(diǎn)膠技術(shù)了解不夠。or點(diǎn)膠機(jī)的專業(yè)工程書籍資料比較少，沒有實(shí)現(xiàn)技術(shù)的資源共享，導(dǎo)致了只有個(gè)別大企業(yè)掌握著前沿的技術(shù)，在不斷的形成市場(chǎng)壟斷。隨著單液膠水/雙液AB膠等電子膠水的普遍應(yīng)用，點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和多樣化。不利于行業(yè)的整體發(fā)展，資源的合理分配。生產(chǎn)中，競(jìng)爭(zhēng)是必要的，可以促進(jìn)or點(diǎn)膠機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，有著一種創(chuàng)新意識(shí)，推動(dòng)企業(yè)發(fā)展。

點(diǎn)膠機(jī)械手的形成及點(diǎn)膠在行業(yè)上的應(yīng)用

點(diǎn)膠機(jī)械手的形成及點(diǎn)膠在行業(yè)上的應(yīng)用

早在20世紀(jì)50年代初，Devol先生就用他自學(xué)的專業(yè)知識(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械手臂，這一設(shè)計(jì)的靈感來(lái)自于科幻小說(shuō)。1克，機(jī)器的限制小出膠量是多少，你買機(jī)器時(shí)就要對(duì)比比較，看能否達(dá)到要求。機(jī)械手的發(fā)明讓它成為“通用自動(dòng)化”的創(chuàng)始人，他分別于1954年和1961年被授予兩項(xiàng)相關(guān)的專利。在國(guó)外，大企業(yè)里所用的機(jī)械手已比較普遍，除一個(gè)機(jī)械手能頂替10多個(gè)熟練工人外，它也是企業(yè)技術(shù)化改造、生產(chǎn)線智能化的必需裝備，有利于提升企業(yè)技術(shù)水平。

機(jī)械手主要由手部及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或重復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。其次,要檢查一下or點(diǎn)膠機(jī)的膠閥，膠閥密封磨損嚴(yán)重，也會(huì)出現(xiàn)膠水留不凈的現(xiàn)象。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

機(jī)械手易于使用嗎？有助于用戶友好型操作的特點(diǎn)包括有配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，或者利用裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板。過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作，只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題。在適當(dāng)位置的控制系統(tǒng)類型也影響著可利用性。與注塑機(jī)控制器綜合在一起的機(jī)械手控制器享有實(shí)現(xiàn)更多便利的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器。其它特點(diǎn)還包括有簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板，以及使成型業(yè)者能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷能力。

沃椿公司開發(fā)的三軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手系列產(chǎn)品贏得了廣大客戶的一致好評(píng)，解決了客戶生產(chǎn)過(guò)程中的點(diǎn)膠難題。封膠形狀可實(shí)現(xiàn)點(diǎn),線,面,弧,圓或不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間及三軸聯(lián)動(dòng)等功能。該機(jī)械手不需要搭配外部電腦即可單機(jī)運(yùn)作，不但安裝便利，而且操作簡(jiǎn)單。 沃椿是一家專業(yè)的控膠設(shè)備方案解決商，產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手、全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、涂覆機(jī)等，歡迎廣大客戶選購(gòu)沃椿產(chǎn)品。

1．電聲行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用：喇叭、揚(yáng)聲器、蜂鳴器、音響、耳機(jī)。

2．電感行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達(dá)。

3．通訊行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用：手機(jī)按鍵、手機(jī)機(jī)殼粘接、對(duì)講機(jī)、電話機(jī)、傳真機(jī)。

4．LED行業(yè)：熒光粉點(diǎn)膠、貼片LED支架、LED燈珠等