圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

直曲循環(huán)導軌應用-摩擦傳動式環(huán)行線

直曲循環(huán)導軌，也稱為環(huán)形導軌，和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起，可組成環(huán)行線：

滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：

滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：

滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：

移動控制式自動配料稱重系統(tǒng)，稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導軌自動循環(huán)移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產效率和保證生產質量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準停

需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。初步定位方式，可分為如下兩種：一：少工位，短線體伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數后重新找原點，以消除累計誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。02mm:另：作為另外一種形式的圓弧導軌，滾珠圓弧導軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)二次減速指令，第三個開關觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發(fā)減速指令，第二個開關觸發(fā)停車指令：