基于智能制造的發(fā)展,市場上較常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)

基于智能制造的發(fā)展，市場上較常見的AGV導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航，第三代分為兩大類，分別是基于激光與視覺的兩種SLAM算法導(dǎo)航。原理：在AGV運(yùn)行的工作地面下方埋設(shè)金屬線，且金屬線在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時(shí)，在AGV車體上，左右兩邊對(duì)稱的各裝上一個(gè)電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個(gè)感應(yīng)線圈組成，用它們能夠在同一時(shí)間采集導(dǎo)航線的感應(yīng)信號(hào)。再通過對(duì)兩線圈中信號(hào)的強(qiáng)弱程度進(jìn)行比較，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量。后使用算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的導(dǎo)航。

激光導(dǎo)航:地面無需其他定位設(shè)施,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境

激光導(dǎo)航：地面無需其他定位設(shè)施，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，制造成本高，對(duì)環(huán)境要求相對(duì)較高(外界光線，地面要求，能見度要求等)。此項(xiàng)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）。

激光叉車AGV需求增多,市場增長比較快

過去30 年，中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的過程中寶貴的財(cái)富就是來自于“人口紅利”。但近些年來，我國人口年齡結(jié)構(gòu)正在經(jīng)歷著重大改變。勞動(dòng)力人口比的減小等現(xiàn)象都將給我國經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展帶來巨大的影響。近兩年很多工廠智能升級(jí)改造，激光叉車AGV需求增多，市場增長比較快——AGV主打智能物流系統(tǒng)的建設(shè)與改造，產(chǎn)品在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機(jī)械制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，市場遍布全國，因而，在未來的發(fā)展中，人工成本將會(huì)逐年升高，社會(huì)對(duì)智能化和自動(dòng)化的需求也會(huì)越來越迫切。