agv小車介紹

牽引式無人agv車設(shè)計牽引裝有貨物的無動力運輸車，可以人工或者自動控制。這種類型的無人agv車設(shè)計同其它類型小車相比，可以運輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式無人agv車設(shè)計一般都預(yù)先設(shè)計了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時地，簡單方便地進行重新設(shè)置。

AGV小車怎么給企業(yè)帶來效益

以某款通用型智能無人agv車設(shè)計為例—-可抵3~5個轉(zhuǎn)移雇員加一臺傳統(tǒng)叉車（視物流依靠強度），無需薪酬，以工人每月2500元 食宿1000 其它耗費200，三個工人不消極怠工的情況下便是11000元，一年便是13萬元。無人agv車設(shè)計不疲倦，不度假，24小時接連作業(yè)；不情緒化，能始終如一地依照指令完結(jié)出產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)的物流任務(wù)，防止人為過錯發(fā)生；準(zhǔn)點準(zhǔn)時更簡單規(guī)范出產(chǎn)秩序，協(xié)助出產(chǎn)整體功率前進20%或以上，以月產(chǎn)值一億元的工廠計算，前進20%適當(dāng)2000萬，適當(dāng)可觀！

AGV小車如何進行控制

1、安全性：無人agv車設(shè)計前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關(guān)檢測器，針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測，駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。

3、驅(qū)動：采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。