消防機器人在消防和應(yīng)急救援中的作用

檢測功能

      消防機器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實時將場景情況傳輸?shù)胶蠓较到y(tǒng)，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用于檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機器人的狀態(tài)參數(shù)，并反饋到DSP進行合理的路徑規(guī)劃。 并根據(jù)災(zāi)害事故的情況安排，使消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)（障礙物狀況，火災(zāi)溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數(shù)據(jù) 處理系統(tǒng)。

控制處理通信功能

      由于與單片微機相比，DSP在處理數(shù)字信息方面具有的優(yōu)勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：

      一是消防機器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。

      二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門自己的三級網(wǎng)絡(luò)可用于數(shù)據(jù)傳輸; 同時考慮到成熟的技術(shù)，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 并且可以直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進行遠程無線數(shù)據(jù)通信，并可以實現(xiàn)雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機器人將消防員更換為危險且復(fù)雜的災(zāi)害場景，他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環(huán)境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，確保順利完成任務(wù)。

      消防功能

      這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現(xiàn)場指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)他個人的消防救援經(jīng)驗，做出正確判斷，遠程問題 控制命令，并指示消防機器人進行現(xiàn)場處理。

消防機器人作為一種特殊機器人，在消防救援中發(fā)揮著重要作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等都在增加，油氣，煤氣泄漏，隧道，地鐵坍塌等油污危害正在增加。

      這類災(zāi)害具有突發(fā)爆po，處理工藝復(fù)雜，破壞嚴重，防治難度大的特點。 消防機器人可以取代消防員和救援人員進入易ran，有毒，缺氧和煙霧等危險災(zāi)害的場景。 提供數(shù)據(jù)收集，處理和反饋，以有效地解決上述地方的消防員的人身安全和數(shù)據(jù)信息收集。 和其他問題。 根據(jù)反饋結(jié)果，現(xiàn)場指揮員可以及時對災(zāi)情進行科學(xué)判斷，并在災(zāi)害現(xiàn)場作出正確合理的決策。

      火機器人人工智能。 現(xiàn)代機器人是人工智能，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計算機技術(shù)，自動控制，電力電子，模糊控制和機械工業(yè)學(xué)科的組合。 消防機器人作為一種特殊的機器人，結(jié)合了各種高科技成果，機器人是反映國家技術(shù)機遇的標志之一。 各國政府的技術(shù)部門和公司面臨著日益復(fù)雜的消防員應(yīng)急救援環(huán)境。 在人工智能成熟的前提下，他們結(jié)合其他高科技技術(shù)，開發(fā)針對特殊情況的有針對性的滅火機器人。 根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可以自主判斷實際危險情況的來源，可以進行數(shù)據(jù)采集，處理，傳輸反饋，滅火等。

消防機器人定位qi和工裝夾具對焊接的影響：

　　1)零件的定位精度較高，焊縫的相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多個簡單零件組成，并且這些零件的組裝和定位焊接在焊接夾具上按順序進行，因此，它們的定位和夾緊分別進行。

　　3)工藝前后消防機器人夾具的位置須一致。

　　4)由于定位qi翻轉(zhuǎn)的位移角較大，因此消防機器人工裝夾具應(yīng)盡可能避免使用可移動的手動銷。

　　5)消防機器人工裝夾具應(yīng)盡可能使用快速壓縮部件，并需要配備帶孔平臺。 為了緊固壓縮快速夾緊。

　　6)與普通的焊接夾具不同，消防機器人工具夾具可以焊接在工件的側(cè)面，并且可以無限期地延伸。

消防機器人有效且連續(xù)運動的前提之一是避開障礙物。 避障是指根據(jù)收集到的障礙物狀態(tài)信息，當傳感器檢測到行走過程中阻礙其通過的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法有效避開障礙物，終到達目標點。

　　避開障礙物和導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境意識。 在未知或部分未知的環(huán)境中避開障礙物需要傳感器獲取有關(guān)周圍環(huán)境的信息，包括有關(guān)障礙物的大小，形狀和位置的信息。 在一定距離處，傳感器可以檢測到相關(guān)信息并控制機器人相應(yīng)離開。 因此，傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著非常重要的作用。

　　目前，機器人避障大致可分為三類：

　　消防機器人作為一種特殊的機器人，在消防和應(yīng)急救援中發(fā)揮著越來越重要的作用。 各種大型石化企業(yè)，隧道，地鐵等不斷增加，油氣，有毒氣體的泄漏和，隧道，地鐵的坍塌和其他災(zāi)害的危害繼續(xù)增加。 消防機器人可以代替救援人員進入，，有毒，低氧，濃煙等危險災(zāi)害現(xiàn)場，以進行數(shù)據(jù)收集，處理和反饋。