伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器（PID 調(diào)節(jié)算法）產(chǎn)生電機速度控制信號，速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流，對伺服電機進行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號，伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機的旋轉(zhuǎn)位置，從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

 電動缸雖然是一種安全性能很高的產(chǎn)品，但是在使用時還是需要注意相關(guān)事項，才能夠更大程度上面的確保工作人員的安全性，也可以從一定程度上提高電動缸的工作效率，本文接下來就關(guān)于電動缸使用時的注意事項做簡單的介紹。

      首先電動缸不可以隨意進行拆卸，沒有經(jīng)過生產(chǎn)廠商的允許的情況下，尤其是電動缸的各個螺絲，如果拆卸后再進行組裝時忘記某個部件，那么再次投入使用時是非常危險的，因此不管更換什么零部件，用戶都應(yīng)該在廠家或者其他授權(quán)的場所中進行更換。

電動缸是目前在造紙行業(yè)、化工行業(yè)、汽車行業(yè)及焊接行業(yè)等行業(yè)中被廣泛運用的一種設(shè)備，具有高強度、定位、運行平穩(wěn)及噪音低等特點。所謂的電動缸就是利用各種電動機帶動各種螺桿旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，然后推動滑臺沿著各種導(dǎo)軌像氣缸那樣做往復(fù)直線運動。

為了適應(yīng)市場的需求，電動缸已經(jīng)有很多品種和規(guī)格了，但是如果電動缸從外形結(jié)構(gòu)上分的話，電動缸主要分為兩種，分別是直線式電動缸和平行式電動缸。

了解電動缸可以作為那種產(chǎn)品前首先我要知道電動缸是什么？一種往復(fù)運動的機械驅(qū)動裝置，用于各種復(fù)雜或簡單的工藝流程中，作為電動執(zhí)行機構(gòu)以實現(xiàn)遠方集中控制或自動控制。電動缸是一種通用部件，自產(chǎn)生以來，以被廣泛應(yīng)用于電力，機械、冶金、交通、煤炭、化工、糧飼加工 機械等部門，深受廣大用戶歡迎。

電動缸自動保護：電動缸內(nèi)設(shè)有過載自動保護裝置，電動缸行程到極限位置或超過額定推力一定數(shù)值時，電動缸自動停機工作，達到超載保護作用，使電機及構(gòu)件不被損壞，但不可以此做行程開關(guān)使用。因此要求在被推拉的構(gòu)件裝有開關(guān)，或著在電動缸上裝外接行程開關(guān)裝置，以控制推桿正常起停。

電動缸在行業(yè)中的應(yīng)用：隨著我國對環(huán)境保護的高度重視，在舞臺，自動化裝配車間，很多以前選用氣缸，液壓缸的地方目前都在開始批量使用電動缸作為代替設(shè)備。