機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

{二次元多工位機械手}優(yōu)勢：

1.沖壓機械手可24小時不間斷工作，為您創(chuàng)造更大價值；

2.降低企業(yè)風險，可避免沖壓工人受傷事故發(fā)生；

3.幫助企業(yè)解決招工難、管人難的問題；

4.技術(shù)保障：琪諾深度掌握機器人技術(shù)，為您提供技術(shù)性保障；

5.整廠自動化：我們可對您的整廠設(shè)備進行全自動化改造，實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)，降低用人數(shù)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品價格市場競爭力；

6.極高性價比：基于保證產(chǎn)品高品質(zhì)的前提下，我們提供具有競爭力的價格；

{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護簡單

濾清器端蓋用二三次元機械手

濾清器端蓋生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)，成垛的圓片料由人工放置于轉(zhuǎn)盤料架上，拆垛移送機械手左側(cè)夾具將垛料拆垛后抓取至抹油滾筒，圓片在滾筒驅(qū)動下經(jīng)過抹油輥筒后在滾筒線末端進行二次定位，拆垛移送機械手右側(cè)夾具將定位完成的圓片抓取，三次元機械手夾具夾持逐步傳送至后序工位，產(chǎn)品成型后抓取至線末成品輸送機，由輸送機將成品從壓力機右側(cè)窗口輸送出生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率gao，故障率低，節(jié)省人工。{二次元機械手}設(shè)備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

三次元系統(tǒng)主要由主機、輔機、橫桿、夾具和電氣控制部分組成。設(shè)備采用了gao精度AC伺服和運動控制系統(tǒng)、高剛性機械結(jié)構(gòu)，可zhun確跟隨沖床的曲軸角度運行，將產(chǎn)品在各工位之間jing確移動。三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。該設(shè)備運行安全可靠，效率gao，可以大大節(jié)省能源和人力，廣泛運用于電子、家電、汽車等行業(yè)。