1982年以色列航空工業(yè)公司(IAI)首創(chuàng)以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩）時期，偵察者無人機無人機系統(tǒng)曾經在以色列和以色列的服役中擔要戰(zhàn)斗角色。 以色列軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。1991年的沙漠風暴作戰(zhàn)當中，美軍曾經發(fā)射專門設計欺騙雷達系統(tǒng)的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。1996年3月，美國國家航空航天局研制出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰(zhàn)斗機。該機長5.7米，重88公斤，其大小相當于普通戰(zhàn)斗機的28%。該機使用的分列式副翼和轉向推力系統(tǒng)比常規(guī)戰(zhàn)斗機更具有靈活性。水平垂直的機尾既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。無人駕駛戰(zhàn)斗機將執(zhí)行的理想任務是壓制敵防空、遮斷、戰(zhàn)斗損失評估、戰(zhàn)區(qū)防御以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區(qū)執(zhí)行任務。[4]

理想的無人機機架應該是堅固且輕質的。要想讓電機的振動幅度z小，機架的剛度至關重要。機架的第二個要點是電機支撐臂的長度。如果設計者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動導致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無人機時要切記這一點。

中心安裝座為方形板狀，所述中心安裝座的四個角落分別設置有突出設置的螺紋孔柱。

所述電機安裝座為圓柱筒形狀，所述電機安裝座與所述螺紋孔柱之間連設有第-加強板。

在所述第-加強板與所述電機安裝座的連接處設置有卡線槽，所述卡線槽位于所述第-加強板的端部上方。

在所述中心安裝座的四個側面與各機臂構件之間分別設置有第二加強板，所述第二加強板的一端位于所述中心安裝座的側面的中部，所述第二加強板的另一端位于機臂構件的側面的中部。