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線控底盤的介紹
線控底盤轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn):
線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接,從而是用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。
其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力,是因?yàn)樗鼪](méi)有和機(jī)械部分連接,從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來(lái)的阻力,使得路感降低,但是對(duì)于無(wú)人車就無(wú)需考慮這個(gè)問(wèn)題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接,實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接,使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單,有利于降低自動(dòng)駕駛車制造成本。
底盤線控系統(tǒng)
隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤線控系統(tǒng)的需求急劇增加,底盤線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。
近年來(lái),隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低,以提高車輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,也加大了底盤控制系統(tǒng)的開發(fā),也為底盤控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來(lái)了信心。
電動(dòng)老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區(qū),故俗稱觀光電瓶車;又常用于大型地產(chǎn)樓盤,又被稱作看樓車、看樓電瓶車。
電動(dòng)游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似,很多部件可他勵(lì)直流電機(jī)
以通用。電動(dòng)游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來(lái)自于高爾夫球車或電動(dòng)舉升設(shè)備等兩個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)使用場(chǎng)地特點(diǎn)和載荷要求,底盤和電氣系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置,從而獲得很優(yōu)的。