堆垛機貨叉公司為您介紹：有軌巷道堆垛機

有軌巷道堆垛起重機，是立體倉庫中蕞重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，在目前立體倉庫應用中，堆垛機蕞常見的是按結構形式和運行軌跡分類。

有軌巷道堆垛機是立體倉庫成套設備中的主機，是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進行往復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

主要由司機室、貨叉裝置、載貨臺總成、上橫梁總成、松繩過載裝置、斷繩安全保護裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、運行機構、下橫梁總成和銘牌標牌及隨車工具等十二部分組成。

司機室安裝在載貨臺上，室內(nèi)裝有堆垛機的電氣操縱柜、照明燈和司機室座椅。載貨臺總成主要由導輪架、載貨臺體、導向座、支撐輪裝置及滑輪組等組成；其上裝有貨叉裝置、斷繩保護裝置、起升的主側(cè)導向輪、司機室、升降認址裝置、貨物位置異常檢測裝置等。

堆垛機貨叉廠家為您介紹：駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，具有自動控制裝置控制，自動尋址，自動裝卸貨物。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設備主要作業(yè)檢索機應用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。用于各種高架倉庫高度的檢索機，可以實現(xiàn)半自動，自動和遠程集中控制。起重堆垛機指的是從貨物升降單元（包括一個盤或容器）的質(zhì)量。

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運行方向，其控制目標是實現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關和撞塊

行程開關配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當貨叉到達左/右極限位置時，對應的行程開關碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機廠家選擇應用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準準度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關檢測到信號，通過堆垛機控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。