怎么選擇沖壓機械手呢？

我們在選擇沖床機械手、沖壓機械手的時候， 要選擇核心配件是進口的，不是說國產沖壓機械手質量不行， 只是， 畢竟機械手本身就是從國外引進的， 核心配件還是采用進口的會更有保障。若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。蘇州任我行自動化專業(yè)沖床機械手、數(shù)控機械手的研發(fā)定制十余年， 核心配件都是采用進口的，同時，防護等級高達IP67，防水防塵防油。

沖床自動化設備——沖床上下料機械手

 在沖床行業(yè)中， 上下料的工作占據了很大的成分， 由于上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，沖壓行業(yè)對自動化的需求越來越高， 沖床機械手也應運而生。具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。 沖床機械手是一種沖床用送料取件裝置， 屬金屬加工技術領域。 上下料裝置構成中包括舉升裝置、無桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設置兩個，它們對稱固定于工作臺兩側。

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

      1、通常沖壓機械手說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機械手實際所能達到的工作空間。

      2、實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。