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信捷伺服的速度控制(接點指令)
使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號,在切換預先存儲在伺服單元中的3種運行速度的同時,進行
速度控制。
國產(chǎn)伺服的速度控制(模擬指令)
為模擬電壓輸入指令下的速度控制模式。
蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器,智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修,低壓成套銷售服務及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。
昆山信捷PLC的PID自整定模式
自整定結(jié)束過渡階段當前目標值每次調(diào)整的百分比%[S3 10] 該參數(shù)僅在[S3 9]為1時有效。采用數(shù)字濾波和工頻采樣、定時校正參考點電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。 如果在自整定后直接進入正常 PID 控制,容易產(chǎn)生小幅度的超調(diào)。適當減小該參數(shù)值有利于抑制超調(diào),但該值過小容易造成響應滯后。默認值 100%,相當于該參數(shù)不起作用。建議調(diào)整范圍50 ~80 %。