機(jī)械手又稱機(jī)械手臂，是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來(lái)的一種高科技伺服機(jī)器人，利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時(shí)間，可以再任何環(huán)境和任何時(shí)間下都可以進(jìn)行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。但是，正因?yàn)槠涓呖萍夹院烷g斷性，就已經(jīng)決定了我們大部分人都是門(mén)外漢，而是由專門(mén)的技術(shù)人員操作完成的。那么我們?cè)谶x購(gòu)和使用機(jī)械手的時(shí)候都需要注意些什么事項(xiàng)呢？

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

在自動(dòng)化裝配電鍍生產(chǎn)線上,機(jī)械手能將單個(gè)或多個(gè)工件快速的從一個(gè)位置準(zhǔn)確地抓取移動(dòng)到目標(biāo)位置。

沖床機(jī)械手的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率,也更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,同時(shí)其還能使操作人員免受電鍍環(huán)境對(duì)于人身健康的影響。目前應(yīng)用較多的機(jī)械手有二自由度機(jī)械手和三自由度機(jī)械手。

那么，從安全性來(lái)看，沖床機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開(kāi)關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。

因此可以看出，對(duì)于機(jī)械手的安全標(biāo)準(zhǔn)操作在我國(guó)而言，要求還是比較高的，還是有章可循的，不管是從任何一個(gè)層次而言，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是有必要的。

沖床機(jī)械手廠介紹，簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作；

可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動(dòng)或液動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易改變程序，多用于點(diǎn)位控制，近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。