碼垛機的控制技巧有哪些：

碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術的主要任務，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，

高位碼垛機的自動碼垛技術，能達到高速碼垛的效果，提高生產(chǎn)能力。高位碼垛機與機器人碼垛機相比較，主要的特點在于碼包速度快，且垛形整齊平整。采用碼垛與托盤輸送垂直布置設計，布局合理，作業(yè)方便。簡單便捷的操作平臺，讓操作人員易于對機器的操作和監(jiān)控；人機友好的觸摸屏操作界面，可監(jiān)控整機的運行狀態(tài)，自動故障顯示及處理方法提示，讓檢修人員在時間處理好故障，操作維護簡單方便。自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

全自動碼垛機器人裝置環(huán)境

1.請確全自動碼垛機器人保裝置地上的水平度在±5°以內。

2.保證地上和裝置座有滿足的剛度。

3.保證全自動碼垛機器人平面度以避免裝置部件受額定的力。

4.作業(yè)環(huán)境溫度必須在0℃~45℃之間。(在低溫條件下運轉時，因為潤滑脂/油的粘度較高，會引起差錯或許過載，請先以低速預熱機器人。)

5.相對濕度在35%~85%之間，無凝露。

6.保證全自動碼垛機器人裝置方位無、腐蝕性液體和氣體。

7.保證裝置方位不受過大的振蕩影響。

8.保證全自動碼垛機器人裝置方位小的電磁攪擾。

9.保證裝置方位有滿足的機器人運動空間，并裝置安全圍欄。

碼垛機功能特點：

觸摸式屏幕，操作簡單實現(xiàn)了直線運動，簡單運動控制程序；

結構簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)；

簡單易上手，電量消耗低，占地面積??；

主要構成零件少。配件少，維護成本低。

電量消耗低，僅為同等機械碼垛機的三分之一，占地面積小，場地使用效率快；

應用靈活，同時可多處理4條獨立生產(chǎn)線的產(chǎn)品抓手形式工作安全；

手臂輕盈結實，節(jié)能環(huán)保

　碼垛機在物料碼垛與搬運上發(fā)揮了很大的作用，它提升了工作效率，被廣泛的應用在飲料、化肥等的生產(chǎn)、搬運當中。除此之外其還涉及到機械學、傳感器技術、計算機技術等學科領域的知識，可以說是現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中一項重要的組成部分。