機(jī)器人碼垛機(jī)是一種工作效率非?？斓臋C(jī)器，今天和大家說一下他是在怎么樣工作的？

1、進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。

2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。

3、排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。

4、積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。

5、抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。

6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個(gè)排放至托盤輥道輸送機(jī)，有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤，達(dá)到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤庫，由叉車取出送至倉庫貯存，系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。

全自動(dòng)碼垛機(jī)機(jī)械選擇的時(shí)候要注意：

方法一：荷重

機(jī)械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí)，要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%，否則，機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞，影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的，有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。七、生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛能夠靈敏布局，能夠一起碼垛兩條線或許多條線是生產(chǎn)線結(jié)尾進(jìn)行碼垛八、伺服電機(jī)可編程控制器、變頻調(diào)速控制器選用品質(zhì)很好的產(chǎn)品，確保了體系硬件的牢靠性和長(zhǎng)壽命。

方法二：橫行行程

機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

方法三：手臂行程

機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距 加高底座 手臂底端到基座底的距離 50mm

中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。 全自動(dòng)碼垛機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤輸送裝置等組成。是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。 全自動(dòng)碼垛機(jī)采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)易、易掌控?？纱蟠蟮臏p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)約空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)約空間，一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。