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編碼器碼盤(pán)在線(xiàn)咨詢(xún) 興之揚(yáng)蝕刻加工

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發(fā)布時(shí)間:2021-07-25 15:19  








以光柵尺廠(chǎng)家透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線(xiàn)紋和標(biāo)尺光柵上的線(xiàn)紋之間構(gòu)成一個(gè)小視點(diǎn)θ,而且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí),在光源的照射下,位于幾乎筆直的柵紋上,構(gòu)成明暗相間的條紋。同樣的,在光柵尺的使用中,分辨率與興之揚(yáng)是完全不同的兩個(gè)概念。這種條紋稱(chēng)為"莫爾條紋".嚴(yán)格地說(shuō),莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線(xiàn)紋夾角的平分線(xiàn)相筆直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的間隔稱(chēng)為莫爾條紋的寬度,以W表明。

莫爾條紋W=ω/2*sin(θ/2)=ω/θ。[1]莫爾條紋具有以下特征:

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片金屬光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)柵距,莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋間隔。因?yàn)楣獾难苌渑c干與效果,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。

(2)擴(kuò)大效果

在金屬光柵線(xiàn)夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線(xiàn)角θ之間有下列關(guān)系。在光源的照射下,交叉點(diǎn)近旁的小區(qū)域內(nèi)因?yàn)楹谏€(xiàn)紋重疊,因而遮光面積小,擋光效應(yīng)最弱,光的累積效果使得這個(gè)區(qū)域呈現(xiàn)亮帶。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm.因?yàn)閮A角很小,sinθ很小,則W=ω/θ若ω=0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵擴(kuò)大了100倍。

(3)均化差錯(cuò)效果

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用構(gòu)成,例如每毫米100線(xiàn)的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線(xiàn)紋,這樣?xùn)啪嘀g的相鄰差錯(cuò)就被均勻化了,消除了因?yàn)闁啪嗖痪鶆颉嗔训葮?gòu)成的差錯(cuò)。



興之揚(yáng)碼盤(pán)加工小編帶您了解直線(xiàn)光柵尺的工作原理

直線(xiàn)光柵尺的工作原理:莫爾條紋,以透射光柵為例,當(dāng)指示光柵上的線(xiàn)紋和標(biāo)尺光柵上的線(xiàn)紋之間構(gòu)成一個(gè)小視點(diǎn)θ,而且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí),在光源的照射下,位于幾乎筆直的柵紋上,構(gòu)成明暗相間的條紋。莫爾條紋具有哪些性質(zhì),興之揚(yáng)金屬光柵小編帶你了解:(1)當(dāng)用平行光束照射光柵時(shí),透過(guò)莫爾條紋的光強(qiáng)度分布近似于余弦函數(shù)。這種條紋稱(chēng)為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說(shuō),莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線(xiàn)紋夾角的平分線(xiàn)相筆直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱(chēng)為莫爾條紋的寬度,以W表示。莫爾條紋W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。



電機(jī)的位置檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的,特別是需要根據(jù)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)合,如位置伺服系統(tǒng)。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),碼盤(pán)(光柵盤(pán))與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測(cè)通常有:微電機(jī)解算元件,光電元件,磁敏元件,電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測(cè)傳感器或者與電機(jī)的非負(fù)載端同軸連接,或者直接安裝在電機(jī)的特定的部位。其中光電元件的測(cè)量興之揚(yáng)較高,能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置,從而間接的反映出與電機(jī)連接的機(jī)械負(fù)載的準(zhǔn)確的機(jī)械位置,從而達(dá)到精準(zhǔn)控制電機(jī)位置的目的。


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