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音圈電機的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機的體積。
電磁場計算
音圈電機的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機繞組的安匝數(shù),同時影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機的出力與這兩項乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機出力大??梢钥闯?,音圈厚度對電機出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。
直線電機主要特點是:
1、加速度大;2、推力特性平滑;3、行程可任意延長;4、靜音;5、免維護等,配合光柵尺的應(yīng)用也可達較高的精度。
其主要應(yīng)用包括:
1.半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備,包括晶圓制造和 晶片封裝設(shè)備等
2.平板顯示器產(chǎn)業(yè)(FPD )精密測試設(shè)備、硬盤制造、連接器制造、印刷制板設(shè)備等
圓柱型音圈電機系列應(yīng)用相當廣泛。這種電機很高的加速率能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強大動力,而其行程甚至少于50mm。
該款電機主要應(yīng)用在yi療、半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向yi療、半導(dǎo)體、航空及自動化工業(yè)領(lǐng)域。
音圈電機的原理
基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧,在國外,音圈電機被認為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機一般可以達到500-1000HZ的運動頻率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根據(jù)各種配置,較高到幾十個納米這樣的精度要求??刂坪唵慰煽?,無需換向裝置,免維護,長壽命,可以長期連續(xù)工作。
采用歐美技術(shù)標準和生產(chǎn)工藝,電機結(jié)構(gòu)簡單,體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運動器和驅(qū)動器。同茂電機的標準直線型音圈電機峰值推力可達到5000N,行程可達到300mm;
直線型音圈電機產(chǎn)生的力可超過3000N,行程可達175mm,擺動型音圈電機產(chǎn)生的力矩大可達100Nm 擺動角度大于90度。音圈電機是直線電機的一種,其主要特點是行程小、速度、加速度快、控制無死角、體積小等。音圈電機的相應(yīng)頻率高,響應(yīng)時間大約為5ms,該種音圈電機特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng),可以做到高速振蕩往復(fù)運動(可達100Hz)其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達10um,加速度可達300G
位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置. 相對式的運動或教導(dǎo)式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.