嘉誠機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)蝸輪、齒輪減速機(jī)的大型科工貿(mào)企業(yè)，致力于為行業(yè)提供專業(yè)、和人性化的整體傳動方案。

降低了成本，因?yàn)榕ぞ氐拇蠓忍嵘?，伺服電機(jī)可以選擇得比我們實(shí)際需求的扭矩更小，甚至小很多，同時在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理，這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本，讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。

要選擇一個減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動系統(tǒng)的運(yùn)行速度，載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因?yàn)樵谶@個范圍既可以保證機(jī)械手運(yùn)行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗(yàn)給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，你就要切實(shí)的考慮一下了，是不是真的需要，因?yàn)橘F的可不是一點(diǎn)點(diǎn)。

電機(jī)驅(qū)動側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。 通常，伺服行星減速機(jī)的傳動效率可以達(dá)到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚至更高。

油量過多

如果減速機(jī)內(nèi)的注油量多于要求油量的話，油箱內(nèi)的油就會被齒輪等回轉(zhuǎn)件劇烈地?cái)嚢?，使?jié)櫥驮谙潴w內(nèi)四處飛濺，就會使大量的潤滑油堆積在軸封、結(jié)合面等處，增大漏油的幾率。油量過多還會影響散熱等問題。