四輪驅(qū)動(dòng)扒渣機(jī)主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅(qū)動(dòng)扒渣機(jī)走過如履平地。但四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直觀的說法是四輪轉(zhuǎn)向。 重，但能適應(yīng)崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅(qū)動(dòng)具有差速鎖，可將四個(gè)車輪鎖定在相同轉(zhuǎn)速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個(gè)輪子不會(huì)打滑。 當(dāng)然，由于動(dòng)力循環(huán)的存在，四輪驅(qū)動(dòng)的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅(qū)動(dòng)均可驅(qū)動(dòng)車輛，如扒渣機(jī)當(dāng)中的四驅(qū)越野車。

利用撬杠將輪胎從輪輞上拆下。動(dòng)作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護(hù)好氣門嘴。

若輪式扒渣機(jī)輪胎表面無明顯創(chuàng)口或創(chuàng)口較小，則外胎可繼續(xù)使用。若創(chuàng)口較大，則必須進(jìn)行修補(bǔ)。

若是新內(nèi)胎必須將輪式扒渣機(jī)氣門嘴底部的螺栓擰緊，以防漏氣;然后將外胎內(nèi)腔的異物清除，并撒入適當(dāng)?shù)幕郏磕ň鶆?。將輪胎裝到輪輞上，裝上鎖圈、擋圈;安裝過程中要保護(hù)好氣門嘴。

利用工地的空壓機(jī)充氣。

張開左、右推板，將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。操縱先導(dǎo)閥依次讓大臂抬起、小臂伸出、把鏟斗放至與小臂約成一線的位臵，然后將大臂放下、小臂收回（同時(shí)使大臂上下微動(dòng)），即可將石料扒進(jìn)運(yùn)輸槽。



每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為小型扒渣機(jī)得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。礦用扒渣機(jī)輸送帶作為消耗品來說，一條輸送帶的壽命大概在六個(gè)月左右，如果保養(yǎng)及時(shí)的話使用七到八個(gè)月也不是未嘗不可。也可以先把扒渣機(jī)的舊輸送帶拆掉，然后把里面托輥全部換掉(或者不轉(zhuǎn)的換掉)。