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{三次元機械手}特點
{三次元機械手}特點:
1、可配合搖擺式送料機共同工作。
2、具有誤送檢知回路的功能,可以確保模具和設(shè)備的安全。
3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,定位精度高,框架采用焊接而成。
4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5、自動化生產(chǎn),強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
東莞琪諾二次元機械手介紹
二次元機械手它包括一機械手臂,兩個分別從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構(gòu),一曲柄導(dǎo)軌機構(gòu),包括滑輪、曲柄和導(dǎo)軌,所述電機驅(qū)動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動,所述滑輪帶動上、下導(dǎo)軌作直線移動,上、下導(dǎo)軌均有直線段與圓弧段組成,以及一驅(qū)動所述曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)。八、先外圍后內(nèi)部先不要急于更換損壞的電氣部件,在確認外圍設(shè)備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣九、先故障后調(diào)試對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)先排除故障,再進行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。二次元機械手由于采用機構(gòu)曲柄導(dǎo)軌機構(gòu),極大地簡化了結(jié)構(gòu)與程序,降低了生產(chǎn)成本。
二次元機械手基本配置是:
1、材料自動升降機,負責將材料一片一片提升,方便機械手取料。
2、伺服驅(qū)動的X軸,進行左右水平運動,負責移送材料和產(chǎn)品。
3、步進驅(qū)動的Z軸,進行垂直方向運動,負責機械手整體上下運動。
4、控制系統(tǒng),負責整個設(shè)備及沖床的自動化控制。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司廣泛應(yīng)用于五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領(lǐng)域,與多家全球500強企業(yè)有著緊密的合作,上百格沖壓自動化案例,提供zui具競爭力的產(chǎn)品,歡迎各位企業(yè)前來咨詢。
工業(yè)機器人性能不斷提高,實現(xiàn)了高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修,而單機價格有所下降。
二次元機械手的機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)與一體的自動化設(shè)備公司,其產(chǎn)品包括:沖壓自動化機械手、四軸機械手、多功能機械手、自動上料機、焊接機器人、關(guān)節(jié)機器人、桁架機械手等,適用行業(yè)廣泛:五金金屬制品行業(yè)自動化全套生產(chǎn)線(電飯鍋內(nèi)膽、手機外殼)、汽車行業(yè)、家電器行業(yè)、壓縮機外殼等。四、對{二/三次元機械手}先看后做{二/三次元機械手}首如果有電氣設(shè)備如果有故障,可能有很多原因,因此不應(yīng)急于動手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。