根據(jù)自動焊接的優(yōu)點(diǎn)，國內(nèi)外采用自動或半自動的方法實(shí)現(xiàn)了相貫線焊縫的焊接

其中一種是通過機(jī)械凸輪靠?；蚪嵌缺平鼇韺?shí)現(xiàn)相貫線的焊接過程。這些焊接設(shè)備通常對焊接質(zhì)量和效率的控制不穩(wěn)定，缺乏反饋和數(shù)字化管理。另一種方法是利用通用的弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接過程。首先，單點(diǎn)工作時間由生產(chǎn)線速度和焊接點(diǎn)數(shù)決定，機(jī)器人單點(diǎn)焊接時間(包括加壓、通電、維護(hù)、位移等)必須小于此值，即，點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線速度。這種方法一般采用教學(xué)法和法，繁瑣，適應(yīng)性差。而一般的弧焊機(jī)器人一般價格昂貴，不適合批量生產(chǎn)。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，數(shù)字信息在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)字化焊接可以通過集成焊接系統(tǒng)建立完整的柔性焊接生產(chǎn)線，并能模擬焊接過程，優(yōu)化焊接工藝

本文通過對相貫線焊接機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究，建立了一套相貫線焊接機(jī)器人，能夠根據(jù)實(shí)際工作情況準(zhǔn)確地調(diào)整焊接軌跡，提高了相貫線焊接機(jī)器人的適應(yīng)性;在焊接過程中，實(shí)現(xiàn)了焊接數(shù)據(jù)向上層網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時傳輸，實(shí)現(xiàn)了焊接過程的自動化和數(shù)字化，大大提高了焊接效率和穩(wěn)定性，對提高相貫線焊接的焊接質(zhì)量具有重要意義。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。

自動焊接設(shè)備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢

近二十年來，伴隨著智能化、自動化、電子計算機(jī)、機(jī)械設(shè)計技術(shù)性的發(fā)展，及其對焊接品質(zhì)的重視，全自動焊接已發(fā)展變成一種的生產(chǎn)技術(shù)。自動焊接設(shè)備在各個領(lǐng)域的運(yùn)用中充分發(fā)揮著愈來愈關(guān)鍵的功效，其運(yùn)用范疇已經(jīng)快速擴(kuò)張。管道焊接施工機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)機(jī)器人焊管可以幫助很多企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的發(fā)展，尤其對于汽車行業(yè)來說，這種方式非常重要。在當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接全過程的化和自動化是焊接機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

根據(jù)自動化程度，自動焊接設(shè)備可分為以下三類：

一、剛性自動焊接設(shè)備剛性自動焊接設(shè)備也可以稱為一次自動焊接設(shè)備，大多是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程是由焊接設(shè)備自動完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能形成閉環(huán)反饋系統(tǒng)，可能出現(xiàn)的偏差也不能隨意修正。

二、自適應(yīng)控制焊接設(shè)備是一種自動化程度高的焊接設(shè)備。配備傳感器和電子檢測線，自動引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對主要焊接參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制。整個焊接過程將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

三、它利用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器、激光掃描儀等各種先進(jìn)的傳感器元件，借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時檢測、操作、自動編程等功能，焊接參數(shù)存儲及焊接記錄文件自動生成。

未來幾年，將是焊接行業(yè)快速發(fā)展的有利時期。我們焊接工人還有很長的路要走，所以我們必須樹立面對困難的決心。抓住機(jī)遇，努力提高我國焊接自動化水平。

自動化智能裝備行業(yè)經(jīng)歷了十多年的不斷和研發(fā)突破。在不斷升級產(chǎn)品的同時，深入用戶現(xiàn)場，根據(jù)生產(chǎn)工藝制作產(chǎn)品，滿足不同層次的市場需求。本著追求的產(chǎn)品質(zhì)量，一直注重對焊接切割行業(yè)的深度培育，提煉出的“工匠精神”。

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接的優(yōu)勢

很多時候我們會建議大家采用焊接機(jī)械手與放熱焊接工藝配合的方式，這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學(xué)反應(yīng)時產(chǎn)生的超高熱，熔化被焊接材料，從而達(dá)到焊接的目的。

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點(diǎn)點(diǎn)燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。焊接機(jī)器人的選用原則有哪些焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

相比其他焊接技術(shù)，放熱焊接的優(yōu)點(diǎn)在于無需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點(diǎn)的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等；另外，由于焊接點(diǎn)是焊接而成的，所以是性的，不會老化，不會松脫。

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用
焊接過程傳感和自適應(yīng)控制技術(shù)集成一個或多個傳感器的焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感知、信息提取和處理，并通過視覺、觸覺等感官反饋形成一定的閉環(huán)控制。它對外界環(huán)境的變化具有一定的適應(yīng)性，如自動定位焊接起始位置、自動跟蹤焊縫等。智能水平較高的機(jī)器人需要能夠根據(jù)獲取的信息進(jìn)行判斷、融合和決策。它對復(fù)雜環(huán)境有較高的適應(yīng)性，能夠完成更復(fù)雜的任務(wù)，這是焊接智能未來的發(fā)展方向。
焊接工作站/生產(chǎn)線的多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)采用焊接工作站或生產(chǎn)線的形式，采用多機(jī)器人協(xié)作技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個焊接操作或與定位、安裝、檢測等其他過程同時進(jìn)行焊接操作。在當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接全過程的化和自動化是焊接機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢?？梢源蟠筇岣呱a(chǎn)效率，保證質(zhì)量，進(jìn)一步減少人工干預(yù)，使生產(chǎn)空間更加緊湊。同時，參與操作的多個機(jī)器人或運(yùn)動軸的協(xié)同控制可以避免運(yùn)動干涉或相互碰撞的問題，提高生產(chǎn)安全性，降低生產(chǎn)線故障的概率。
機(jī)器人技術(shù)適用于高能束焊、攪拌摩擦焊等技術(shù)方法高能束焊如激光和電子束對焊接機(jī)器人在運(yùn)動軌跡的控制、輔助設(shè)備的集成等方面提出了特殊要求。
極端環(huán)境下焊接機(jī)器人的遙控技術(shù)要求遙控機(jī)器人代替人在核環(huán)境、空間、深海等特殊工作條件下完成焊接任務(wù)。輻射、氣壓、水壓、重力、溫度等極端環(huán)境的特殊性。要求焊接機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)計、傳感方式、控制技術(shù)、工藝方法等方面有相應(yīng)的措施。