伺服驅(qū)動器的保養(yǎng)

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生準(zhǔn)確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對較小。

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式

伺服驅(qū)動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動

故障原因一：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)之談

伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)之談：

1、伺服伺服驅(qū)動器維修--示波器查看伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。

 2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因?yàn)榫幋a器速度反應(yīng)時(shí)，編碼器電源失電，如運(yùn)用外部電源，保證該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因?yàn)闊o刷電機(jī)的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動器維修問題原因?yàn)樵诓挥糜跍y試時(shí)，假如問題原因?yàn)槠铍娢黄鞣轿徊徽_，處理辦法為重新設(shè)定。

伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法

伺服驅(qū)動器故障原因分析及維修方法：

1、電壓太大

當(dāng)客戶在給驅(qū)動器通電之前不檢查來自電源側(cè)的電壓時(shí)，我們會看到很多情況。有很多電源具有可變電壓，如果使用錯誤的電源，則會發(fā)生不良情況。例如，如果您有240個電壓輸入電源為電路提供20歐姆的電阻，則安培數(shù)將為12。通常，該電路只能處理該電流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，則電路中現(xiàn)在將有24安培，這是電流的兩倍。在大多數(shù)情況下，這將使您離開爆i炸的組件。

2、極性很重要！

在直流或直流電中，知道極性的應(yīng)用至關(guān)重要！與交流或交流電不同，直流電僅沿一個方向流動。如果導(dǎo)線被切換，則電流將流向錯誤的方向。確保正電源進(jìn)入正輸入，負(fù)電源進(jìn)入負(fù)（陰極和陽極）。當(dāng)我們讓客戶嘗試更換有故障的極化組件（例如電容器）并向后安裝時(shí)，我們會經(jīng)?？吹竭@種情況。

3、請勿將電機(jī)的磁場連接到驅(qū)動器的電樞端子上，反之亦然！

當(dāng)客戶連接科爾摩根伺服驅(qū)動器時(shí)，電樞和勵磁端子的混淆是一個常見的錯誤，當(dāng)它發(fā)生時(shí)，結(jié)果會損壞電機(jī)。發(fā)生這種情況的原因是，直驅(qū)動器的勵磁電壓被施加到了電動機(jī)的電樞上，而直流電動機(jī)的勵磁沒有受到任何電壓。然后，電機(jī)軸將旋轉(zhuǎn)得非?？欤⒖赡軗p壞或損壞，破碎的金屬會飛到任何地方。

4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！

在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對于我們一些在現(xiàn)場的集成商客戶而言，并不總是很清楚驅(qū)動器是如何接線的。如果您被i迫將高低壓電線放在同一位置，請將它們分開?？梢?0度角穿過它們，以消除任何電噪聲。