機械手怎么配合數(shù)控車床進行工作

凱恩利機床公司，怎么順應機器換人，怎么與機械手配合，這是一個認真研究中的問題！

產品特點：

      本系列機械手是本公司專為CNC機床開發(fā)的自動上下料設備，可以滿足軸類、盤類、不規(guī)則形狀類零部件單機或多臺機床加工自動化需求，采用龍門式二、三軸或五軸結構；可獨立安裝到地面，也可根據(jù)實際情況安裝于機床上； 

本系列機械手相對機床是一個獨立的自動化單元，既可以實現(xiàn)單機運行，也可以通過料道實現(xiàn)多臺設備聯(lián)機運行，從而完成零件的多個工序的加工；特別適合于加

工周期短，生產批量大的場合。因為標準的模塊化設計，對客戶機床設備的改造量小，改造后還可以隨時由自動上下料生產模式轉為手動上下料生產模式，不會因為

機械手停機影響生產。

設備的主要技術指標：

       1、水平行程：16000mm（可調）

       2、垂直行程：1600mm（可達3000mm)

       3、工件旋轉：90度

       4、水平運動速度：1500mm/s

       5、垂直運動速度：1000mm/s

       6、水平運動重復精度：±0.1mm

       7、垂直運動重復精度：±0.1mm

       8、水平運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       9、垂直運動傳動形式：同步帶或齒輪齒條

       10、負載重量: 0-50kg

       11、夾持動作:氣動

       12、運動控制系統(tǒng)：工業(yè)主板

講解數(shù)控車床刀架的布局

      數(shù)控車床的水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。除汽車行業(yè)外，量大面廣的一般制造業(yè)對機器人的應用基本上處于自發(fā)、分散或零散的狀態(tài)。但是，水平床身下部空間小，導致排屑困難。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點。

   2. 機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現(xiàn)單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現(xiàn)封閉式防護。在生產汽車時，各種功能性零部件都要靠模具成型，僅制造一款普通轎車約需200多件內飾件模具，而制造保險杠、儀表盤、油箱、方向盤等所需的大中型塑料模具，從模具行業(yè)生產能力看，目前滿足率僅約50%。

         下面為大家講解數(shù)控車床刀架的布局： 數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結構直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結構和性能體現(xiàn)了數(shù)控車床的設計與制造水平。4、凱恩利機床廠以優(yōu)惠價進行促銷~~以上四點是凱恩利勝出的原因。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結構形式不斷創(chuàng)新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動換刀裝置。

        排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車床，各種刀具排列并夾持在可移動的滑板上，換刀時可實現(xiàn)自動定位。轉塔式刀架也稱刀塔或刀臺，有立式和臥式兩種結構形式。立式加工中心：是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工板類、盤類、模具及小型殼體類復雜零件。具有多刀位自動定位裝置，通過轉塔頭的旋轉、分度和定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作。轉塔式刀架應分度準確、定位可靠、重復定位精度高、轉位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車床的高精度和高效率。有的轉塔式刀架不僅可以實現(xiàn)自動定位，還可以傳遞動力。

        目前，兩坐標聯(lián)動車床多采用12工位的轉塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉塔式刀架的。轉塔式刀架在機床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉塔式刀架，其回轉軸平行于主軸。金屬成形機床包括液壓機、機械壓力機、鍛造機及沖壓機、彎曲、折疊、矯直及矯平機床、剪切機床、沖床以及其他金屬成形機床。四坐標控剞的數(shù)控車床的床身上安裝有兩個獨立的滑板和轉塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標數(shù)控車床。

       其中，每個刀架的切削進給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時切削同一工件的不同部位，既擴大了加工范圍，又提高了加工效率。數(shù)控機床油箱溫度會影響數(shù)控機床的加工精度及工作效率為了提高數(shù)控機床的加工精度及工作效率，必須把數(shù)控機床油箱溫度控制在一定的范圍內。四坐標數(shù)控車床結構復雜，且需要配置專門的數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對兩個獨立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機零件等形狀復雜、批量較大的零件。

免費幫南海陳祥明老板制作車屑件樣品 —凱恩利46車銑機使用情況.........

流水日記如下：

流水日記一： （2016年10月25日）從凱恩利的網頁找到了凱恩利的業(yè)務代表溫先生

流水日記二： 2016年11月3日下午南海陳祥明老板、李孔勝（高級工程師——專長于CNC數(shù)控車床調機和打樣）、黃華兵（生產技術工程師利）一行三人到達現(xiàn)場，與凱恩利廠主管生產的領導潘生談了一個下合作意向；（第壹篇）近年來，中國機器人市場需求快速增長，并已成為全球機器人重要市場。同時我們的生產制程作工序能滿足客戶的要求：確定的型號為：  CKX6146C—C (帶端銑側銑車銑復合機）∠45斜床身高配置數(shù)控車床………客戶的材料（見圖型與鏈接）

流水日記三： 2016年11月23日下午（寄出樣品）：在馮錦輝師傅的認真努力下，終于打成功了樣品，并通過二次元的測試達標。工藝制作過程我不再多

流水日記四：2016年15月05日下午（寄出樣品），零配件在客戶處測試合格。基本性能達標（性能指： 精度、光潔度、加工速度）

流水日記五：2016年15月19日下午, 凱恩利業(yè)務部溫水靈總監(jiān)到客戶處談業(yè)務，并考察他們廠的相關執(zhí)質，與生產驗收標準制作說明書。

   現(xiàn)在萬事都具備了，只欠東風——南海陳祥明老板接單情況與李孔勝（高級工程師）入伙股份的使用情況………我們期待，早日成功?。?！