隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和易維護的不斷提高，機械手控制器系統(tǒng)也朝著基于PC機的開放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備的集成。控制柜變得越來越小。模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維護性。虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已經(jīng)從模擬和排練發(fā)展到過程控制，例如使遠程機器人操作者感覺在遠程工作環(huán)境中操作機器人。

自動焊接機器人操控箱查看

　　1.鋰電池替換。

　　2.散熱電扇查看。

　　3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)

　　4.示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。

　　5.操控箱內(nèi)除塵。

自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看

　　2.加注潤滑油。

　　3.銜接螺栓是不是緊固。

　　4.運行時是不是有反常。

　　5.定位銷是不是有磨損。

焊機部分

　　1.焊接電源(內(nèi)部除塵、銜接有些有無松動)

　　2.焊槍(噴嘴打掃、送絲管有無堵塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損害)。

　　3.自動焊接機器人送絲設(shè)備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損害、磨損、送絲電機是不是反常)。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

　　焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，懸臂結(jié)構(gòu)降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機器人。