三維洗罐器主要由不銹鋼制成，可以有效抵抗噴嘴旋轉產生的強大沖擊力。由一對錐齒輪、旋轉密封組件及液壓調速裝置等主要部件構成。進行清洗作業(yè)時，由于兩個噴管沿軸線方向具有偏心，依靠高壓水射流的反沖力使小齒輪繞著水平軸線旋轉，在經過大齒輪的嚙合作用下使旋轉密封部件沿豎直軸線旋轉。從而實現(xiàn)了三維旋轉清洗作業(yè)。特有技術：采用磁力耦合傳動技術，非接觸式傳動，沒有傳動軸，減速器安全的包裹在不銹鋼殼體內部，與介質不接觸。從而增加了減速器的使用壽命，使減速器的是有壽命長達幾千小時。采用氮化硅滾動軸承，耐腐蝕，精度高，耐磨損。 旋轉底座采用摩擦式傳動，可以有效進行過載保護，防止減速器損壞。

　　低壓射流清洗技術采用的三維清洗器采用流體驅動，只需滿足清洗器的運行條件(壓力、流量)，清洗器便可按照設定的運行軌跡自動進行清洗，整個過程無需人工干預。若需要停止清洗，則只需要停止增壓泵或關閉送水閥即可，配合以全自動(半自動)控制系統(tǒng)，操作簡單。清洗時間短，靈活的產品配制，恰當?shù)那逑礂l件選擇，利用低壓射流清洗技術完成清洗，提高清洗工程的工作效率。

　　對儲罐與儲罐區(qū)及其作業(yè)的狀態(tài)、暴露程度與控制確立和實施風險評估程序。在氣體置換和清掃過程中實施測試、監(jiān)測、通風作業(yè)，并對作業(yè)要求、程序、方法與設備的狀態(tài)、暴露程度與控制確立和實施風險評估程序。對儲罐停運、隔離、清洗產品、油泥及殘渣處置與處理作業(yè)的狀態(tài)、暴露程度與控制、程序、責任、材料與設備等確立并實施風險評估程序。應急響應與信息溝通要求，合格救護人員與救援職責。實施現(xiàn)場清洗程序與計劃變更的要求。