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發(fā)布時間:2020-10-04 22:06  






在制造業(yè)中使用機器人自動化生產線的五個原因

自動化使國內公司能夠與同行業(yè)的公司保持價格競爭力,制造業(yè)中的機器人技術實現(xiàn)了更高的吞吐量,因此公司可以爭奪更大的合同,通常,機器人可以在兩年內快速實現(xiàn)投資回報,抵消了他們的前期成本。 在制造業(yè)中使用機器人自動化生產線的五個原因 制造過程中使用的機器人自動化生產線可以從原材料處理到成品包裝一直提。 機器人可以編程為在熄燈情況下全天候運行以進行連續(xù)生產。 機器人設備非常靈活,可以定制以執(zhí)行復雜的功能。 隨著機器人自動化生產技術的應用越來越廣泛,制造商越來越需要采用自動化來保持競爭力。 對于幾乎所有規(guī)模的公司,包括小商店,自動化都具有極高的成本效益。


部署機器人的動機是提高質量,降低生產成本或實現(xiàn)

通常,部署機器人的動機是提高質量,降低生產成本或實現(xiàn)這兩者,機器人自動化生產線的典型特征優(yōu)勢是降低成本,提高速度,提高準確性和一致性,改進質量并提高生產的可擴展性。這些特征在不同的應用中具有不同的重要性:在制造業(yè)和服務業(yè)之間可以觀察到顯著的影響差異,其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如,就任何提高的生產速度而言,這會增加制造業(yè)的生產率,而通常意味著服務業(yè)的客戶服務效益??蓴U展性是另一個對服務業(yè)的影響與制造業(yè)截然不同的領域。制造中額外機器人的初始成本可能很高,而額外的軟件機器人可以以^小(如果不是零)邊際投資進行部署。因此,對于具有不同或季節(jié)性需求的產品和服務(無論是與稅收年度掛鉤的財務應用程序,還是與新手機手機發(fā)布相關的電信服務訂單的一次性峰值),機器人自動化生產線都可以成為擴展的有效手段吞吐量,在固定和已知的服務和質量水平,沒有招聘和培訓新員工執(zhí)行相同任務的開銷。 機器人以較低的價格在大批量重復性任務中取代人工,降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣,在通過自動化獲得增加的生產率的情況下,即使在與人工相比更高的單價下,生產率增加也證明了投資是合理的。


可編程自動化的缺點是需要重新規(guī)劃、改變生產設備對每一批新產品

可編程自動化是批量生產產品的自動化形式。這些產品的批量生產量從幾十到幾千個不等。對于每個新批次,需要重新編程和更換生產設備以適應新的產品風格。這種重新編程和轉換需要時間來完成,并且有一段非生產性時間,然后為每個新批量進行生產運行??删幊套詣踊纳a率通常低于固定自動化,因為該設備旨在促進產品轉換而不是產品專業(yè)化。數(shù)控機床是可編程自動化的一個很好的例子。程序在計算機存儲器中針對每種不同的產品類型進行編碼,并且機床由計算機程序控制。工業(yè)機器人是另一個例柔性自動化是可編程自動化的延伸。可編程自動化的缺點是需要重新規(guī)劃、改變生產設備對每一批新產品的時間。這是浪費生產時間,這是昂貴的。在柔性自動化中,各種產品都受到足夠的限制,因此可以非??焖俸妥詣拥赝瓿稍O備的轉換。柔性自動化中的設備重新編程是離線完成的;也就是說,編程是在計算機終端上完成的,而不使用生產設備本身。因此,不需要將相同的產品分組;相反,可以一個接一個地生產不同產品的混合物。


機械臂的設計要求有哪些

機械臂的設計要求如下:

1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,手臂就要產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。

2、手臂的運動速度要適當,慣性要小

機械手的運動速度一般是根據(jù)產品的生產節(jié)拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。

手臂自重輕,其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。


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