現(xiàn)在的公共設(shè)施越來越智能化，尤其對于一些商用設(shè)備來說，也開始走向智能化和科技化，很多保潔公司的工作人員在公共場所進(jìn)行保潔工作時(shí)，都會(huì)使用保潔掃地機(jī)。

公共場所常見兩種類型的保潔掃地機(jī)：

1：真空式保潔掃地機(jī)車輛前端裝置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)邊刷，車輛正常行駛時(shí)，邊刷將地上的垃圾和沙土通過旋轉(zhuǎn)帶到車輛中間，隨而利用車輛的真空吸頭將垃圾吸進(jìn)車輛上的廢物收集箱內(nèi)。

2：滾刷式保潔掃地機(jī)車輛底部裝置了一個(gè)滾柱式的主刷，車輛正常行駛時(shí)，邊刷將地上的垃圾和沙土通過旋轉(zhuǎn)帶到車輛中間，隨而利用車輛中間的主刷將垃圾滾送上廢物收集箱內(nèi)。

在公共場所保潔起到的優(yōu)勢：

1：工作效率、清潔成本低

每小時(shí)可清掃10000平米左右，大大縮短作業(yè)時(shí)間，一個(gè)電動(dòng)掃地車相當(dāng)于10多個(gè)人工打掃，節(jié)省了人員薪資以及待遇上漲問題。

2：安全性能

每年發(fā)生交通事故的環(huán)衛(wèi)人員不計(jì)其數(shù)。電動(dòng)掃地車采取掃、吸、清運(yùn)結(jié)合的方式，比起傳統(tǒng)人工打掃更衛(wèi)生，更給清潔工人營造了一個(gè)安全舒適的環(huán)境。

3：經(jīng)濟(jì)回報(bào)率高

　　掃地機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，合作機(jī)身設(shè)定操控途徑，在室內(nèi)重復(fù)行走，如:沿邊打掃、會(huì)集打掃、隨機(jī)打掃、直線打掃等途徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方法，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

　　本體：不一樣的廠商品牌設(shè)計(jì)，外型會(huì)有所不一樣。

　　充電電池：通常以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價(jià)較高。每間廠商的電池充電時(shí)間與使用時(shí)間也有所不一樣。

　　充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與通常吸塵器紙袋方法不一樣，都備有集塵盒可收集塵埃。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。

　　遙控器：操控機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上操控。

手推式清掃機(jī)維修的行駛路徑為一條直線

手推式清掃機(jī)維修的行駛路徑為一條直線。 根據(jù)路徑的初始條件以及當(dāng)前位置可以判斷出下一次手推式清掃機(jī)維修與墻壁發(fā)生碰撞時(shí)參考點(diǎn)的坐標(biāo)。因?yàn)閽呙璋l(fā)生在手推式清掃機(jī)維修在區(qū)域內(nèi)的行進(jìn)途中，所以用于路徑選擇判斷的數(shù)據(jù)為掃描時(shí)刻的數(shù)據(jù)。我們可以建立一個(gè)矩陣保存掃描時(shí)刻各個(gè)單元的垃圾指標(biāo)值。 手推式清掃機(jī)維修的行駛路徑為一條直線。 根據(jù)路徑的初始條件以及當(dāng)前位置可以判斷出下一次手推式清掃機(jī)維修與墻壁發(fā)生碰撞時(shí)參考點(diǎn)的坐標(biāo)。因?yàn)閽呙璋l(fā)生在手推式清掃機(jī)維修在區(qū)域內(nèi)的行進(jìn)途中，所以用于路徑選擇判斷的數(shù)據(jù)為掃描時(shí)刻的數(shù)據(jù)。我們可以建立一個(gè)矩陣保存掃描時(shí)刻各個(gè)單元的垃圾指標(biāo)值。