日本川崎焊接機(jī)器人全國(guó)總代理

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。2)型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問(wèn)題。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過(guò)60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在

 (1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)焊接機(jī)器人根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。    焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。焊接機(jī)器人的工作原理：焊接機(jī)器人是按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行電焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、精度高等優(yōu)點(diǎn)，受國(guó)內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

如何選擇焊接機(jī)械手呢？下面簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個(gè)問(wèn)題：

1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。

2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機(jī)器人

基本功能弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。焊接機(jī)器人雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。