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更換潤滑油

切斷減速電機(jī)的電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻注,請?jiān)跍p速器尚有余溫時(shí)更換機(jī)油注： 請?jiān)跍p速器尚有余溫時(shí)更換機(jī)油。

提示：減速器內(nèi)潤滑油必須仍然溫?zé)幔驗(yàn)檫^冷的高粘度潤滑油的流動性差，影響正常排放。

1、將容器放在放油螺塞下方。

2、去掉油位螺塞、減壓閥、放油螺塞和其他螺塞。

3、將潤滑油排凈。

4、旋入放油螺塞。

5、通過排氣孔加入同類型的新潤滑油。不允許混合使用不同的潤滑油(加油量根據(jù)安裝方式而定或者根據(jù)銘牌上的標(biāo)稱加注-檢查潤滑油)。 　　 6、旋入油位螺塞。

7、旋入減壓閥及其他螺塞。

油封的更換

1、切斷減速電機(jī)的電源，防止觸電！等待減速機(jī)冷卻。

2、在更換油封時(shí)要注意，確保油封的雙唇之間有適量的潤滑油脂。

3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。

行星減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)

在行星減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指示安裝位置。

扭力計(jì)算：

　　對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)，輸入功率可達(dá)104kW。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

動、運(yùn)動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。特別適用于航空發(fā)動機(jī)，起重運(yùn)輸，石油化工和兵i器等要求體積小，質(zhì)量輕，精度高的裝置中，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。