人體步態(tài)分析系統(tǒng)

        此系統(tǒng)與三維運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)和三維測(cè)力臺(tái)子系統(tǒng)可以共同組成一套完整的、功能齊全的人體步態(tài)分析系統(tǒng)。人體步態(tài)分析系統(tǒng)對(duì)于兩足機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、人工假肢等技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，在線的步態(tài)相位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)更為重要。使用基于CCD和三維測(cè)力平臺(tái)的人體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)，研究正常人水平地面起步過(guò)程的步態(tài)特征。步態(tài)分析系統(tǒng)人體正常步行三過(guò)程包括支持體重，單腿支撐，擺動(dòng)腿邁步。

步態(tài)分析系統(tǒng)的應(yīng)用

1、在神經(jīng)疾病領(lǐng)域的應(yīng)用

偏癱者步態(tài)具有以下特征：速度降低、步頻減小、步長(zhǎng)變小。另外，不同步行周期存在不對(duì)稱(chēng)現(xiàn)象，能量消耗也增加。

2、骨類(lèi)應(yīng)用

步態(tài)參數(shù)對(duì)制定康復(fù)療養(yǎng)方案是非常有用的信息：實(shí)現(xiàn)較佳功能康復(fù)效果，防止修復(fù)部位的過(guò)度負(fù)荷，避免姿勢(shì)改變其他癥狀。步態(tài)參數(shù)能評(píng)估膝關(guān)節(jié)問(wèn)題療養(yǎng)效果。

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步態(tài)分析系統(tǒng)概述

步態(tài)分析是生物力學(xué)的特殊分支，是對(duì)人體行走時(shí)的肢體和關(guān)節(jié)活動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)觀察和動(dòng)力學(xué)分析，提供一系列時(shí)間、集合、力學(xué)等參數(shù)值和曲線。

它利用電子設(shè)備記錄使用者行走步態(tài)的數(shù)據(jù)，為臨床提供療養(yǎng)依據(jù)和判斷，3D步態(tài)還原功能可將使用者步態(tài)重現(xiàn)，提供給觀測(cè)者從行走期間各個(gè)方向、各個(gè)時(shí)間段來(lái)反復(fù)觀察使用者的步態(tài)情況，以此對(duì)使用者的步態(tài)情況進(jìn)行定性分析，也可直接用軟件分析出來(lái)的報(bào)表數(shù)據(jù)對(duì)使用者的步態(tài)情況做定量分析?？傊?dāng)前先進(jìn)的步態(tài)分析系統(tǒng)，能在定量的水平上客觀地反映受試者行下次的功能狀態(tài)，并用左右肢和療養(yǎng)前后對(duì)比方法，對(duì)診斷、療養(yǎng)方案的選定評(píng)價(jià)及殘疾程度的鑒定等提供測(cè)試分析手段。

步態(tài)分析系統(tǒng)——動(dòng)態(tài)肌電圖

1、定義 動(dòng)態(tài)肌電圖指在活動(dòng)狀態(tài)同步檢測(cè)多塊肌肉電活動(dòng)的測(cè)定方法，揭示肌肉活動(dòng)與步態(tài)關(guān)系的肌肉電生理研究，是臨床步態(tài)分析必不可少的環(huán)節(jié)。

2、生理基礎(chǔ) 肌肉收縮是步行的基礎(chǔ)因素，涉及肌肉收縮的時(shí)相和力量。肌肉活動(dòng)具有步行速度及環(huán)境依賴(lài)性。參與步行控制的肌肉數(shù)量和質(zhì)量均有很大的冗余或儲(chǔ)備力，從而使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與肌肉活動(dòng)之間出現(xiàn)復(fù)雜的關(guān)聯(lián)。步態(tài)異常既可以是原發(fā)肌肉功能障礙的結(jié)果，也可能由于骨關(guān)節(jié)功能的障礙，導(dǎo)致繼發(fā)性肌肉活動(dòng)異常。因此，動(dòng)態(tài)肌電圖對(duì)于這些問(wèn)題的鑒別起關(guān)鍵作用。人體步態(tài)分析系統(tǒng)對(duì)于兩足機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人、人工假肢等技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，在線的步態(tài)相位識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)更為重要。

3、方法 表淺肌肉一般采用表面電極，置放于接近肌腹，同時(shí)與相臨肌肉距離遠(yuǎn)的部位。深部肌肉可以采用植入式線電極，其導(dǎo)線表面有絕緣物質(zhì)覆蓋，導(dǎo)線兩端露出，一端與肌肉接觸，另一端與肌電圖儀連接。