立體庫堆垛機(jī)的工作原理

　　堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)化立體庫在物流行業(yè)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，由于其具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫

　　對(duì)于異地發(fā)展業(yè)務(wù)的品牌商或供應(yīng)商，或是擁有各地城市物流中心，從地理大環(huán)境而言，具備綜合性能的區(qū)域倉，往往能打破單、多倉獨(dú)立運(yùn)營壁壘，在某一區(qū)域內(nèi)完成相應(yīng)的倉儲(chǔ)管理和渠道間的物流配送，同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域內(nèi)的協(xié)同聯(lián)動(dòng)，便于中央總倉對(duì)各區(qū)域倉統(tǒng)籌調(diào)配。

　　區(qū)域倉通常以全局維度作為考量，就總倉的位置進(jìn)行整體布局。靈活運(yùn)用區(qū)域倉，可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)和區(qū)域間精準(zhǔn)配合。

　　相較而言，區(qū)域倉對(duì)比前置倉和立體庫更具兼容性。但相較于分散分布的區(qū)域倉，前置倉的分布更為密集。但僅對(duì)比創(chuàng)建成本和運(yùn)營成本，使前置倉向立體庫轉(zhuǎn)變存有一定難度。于此之外，為了完成后一公里配送，前置倉具備靈活性和便捷性特點(diǎn)，離終端消費(fèi)者近。同時(shí)要求前置倉內(nèi)的配備不僅嚴(yán)格滿足生鮮冷鏈的溫度、濕度要求，甚至完成前置倉-門店一體的商業(yè)轉(zhuǎn)型。近年來尤為在生鮮、蔬果和美妝個(gè)護(hù)應(yīng)用廣泛。

　　為了優(yōu)化倉庫功能，簡單來講，立體庫相較于區(qū)域倉和前置倉，更為注重貨品的“超值”放置和便利取用，在倉庫內(nèi)部配備上趨向自動(dòng)化裝置，一般借由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、自動(dòng)出、入庫操作平臺(tái)等，結(jié)合信息化軟件系統(tǒng)完成庫內(nèi)基礎(chǔ)搭建。

智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

自動(dòng)化立體庫有何優(yōu)勢(shì)與價(jià)值

　　近兩年，許多大型企業(yè)都開端樹立自動(dòng)化立體庫房，自動(dòng)化立體庫在我國得到迅速開展，使用領(lǐng)域不斷拓寬。許多企業(yè)都開端重視自動(dòng)化立體庫，并對(duì)自動(dòng)化立體庫發(fā)揮的效能提出疑問。那么，為什么自動(dòng)化立體庫房開展如此之快？下面，小倉就帶你了解自動(dòng)化立體庫的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值。

　　自動(dòng)化立體庫有何優(yōu)勢(shì)與價(jià)值?

　　自動(dòng)化立體庫具有存儲(chǔ)容量大、主動(dòng)存取貨品、作業(yè)速度快、辦理水平優(yōu)勢(shì)，為企業(yè)帶來的效益能夠概括為以下幾方面：

　　1. 削減倉儲(chǔ)用地，節(jié)約土地出資本錢；

　　2. 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，下降人力本錢；

　　3. 加速貨品存取速度，進(jìn)步出產(chǎn)功率；

　　4. 便于完成體系的全體優(yōu)化，進(jìn)步出產(chǎn)和物流辦理水平。

　　例如，如果自動(dòng)化立體庫與企業(yè)的辦理信息體系聯(lián)網(wǎng)，能夠使物流體系成為企業(yè)整個(gè)出產(chǎn)辦理體系（包含訂購、規(guī)劃和規(guī)劃、方案編制和出產(chǎn)組織、制作、安裝、發(fā)運(yùn)等環(huán)節(jié)）的一個(gè)子體系，完成信息流與物流有機(jī)結(jié)合，使企業(yè)合理組織出產(chǎn)，進(jìn)步物流才能和辦理水平。