智能立體庫(kù)按建筑形式的分類(lèi)

智能立體庫(kù)按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。

(1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架一體化結(jié)構(gòu)，一般整體式高度在12米以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。

(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房，或在廠(chǎng)房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

智能立體庫(kù)按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。

(1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi)，在巷道中可進(jìn)行作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。"人到貨前揀選"是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)。智能立體庫(kù)"貨到人處揀選"是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

自動(dòng)化立體庫(kù)

　　在實(shí)踐使用中，怎么讓自動(dòng)化立體庫(kù)發(fā)揮出大的產(chǎn)能和效益？

　　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動(dòng)化立體庫(kù)。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體庫(kù)包含：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫(kù)房時(shí)，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來(lái)合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動(dòng)四通八達(dá)，因?yàn)檫@將直接影響到自動(dòng)化立體庫(kù)的才能和功率。

　　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達(dá)后，先在檢驗(yàn)區(qū)對(duì)貨品進(jìn)行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來(lái)，合格的貨品送到入庫(kù)貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤(pán)上，通過(guò)入庫(kù)口，由運(yùn)送機(jī)送到立體庫(kù)巷道口，再由堆垛機(jī)將貨品托盤(pán)主動(dòng)放入相應(yīng)的貨位中。當(dāng)貨品出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)按照體系指示，取出需求的貨品放到運(yùn)送機(jī)上，送到出庫(kù)口，再通過(guò)出庫(kù)暫存區(qū)，送到出庫(kù)貨品寄存區(qū)，然后出庫(kù)貨品被裝車(chē)運(yùn)送或者送往出產(chǎn)線(xiàn)。

貨架靠哪些部件承受貨物重力

立柱是所有貨架的主要組成部件，也是貨架的主要受力部件。立柱與地面垂直，是貨架垂直受力部件，是承受貨物重力的主要部件。不管是哪種類(lèi)型的貨架，都離不開(kāi)立柱，兩根立柱及兩根橫撐和若干根斜撐組成柱片，所以也可以把柱片當(dāng)成貨架承受垂直受力的部件。伴隨著貨架承載重量的變化，立柱選材也隨之發(fā)生變化。承載越大貨架，立柱材料就越厚。

橫梁式貨架結(jié)構(gòu)，橫梁是貨架承受重力的主要部件之一。橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的貨架貨架主要由橫梁和柱片組成，根據(jù)實(shí)際需求會(huì)選配跨梁和網(wǎng)格板、層板，跨梁和網(wǎng)格板、層板同樣承受來(lái)自貨物的壓力；貫通式貨架結(jié)構(gòu)，牛腿是受力的重要部件，貫通式貨架承載，不如橫梁式貨架結(jié)構(gòu)；懸臂式貨架的托臂是承受貨物重力的主要部件，隨著承載的增加托臂和立柱的選材也會(huì)加大。層板貨架除了橫梁和柱片以外，層板也是主要受力配件。層板貨架在使用過(guò)程中，貨物是直接擺在層板上的。

貨架主要分為四種結(jié)構(gòu)：橫梁式貨架結(jié)構(gòu)、貫通式貨架結(jié)構(gòu)、懸臂式貨架結(jié)構(gòu)及層板貨架結(jié)構(gòu)。穿梭車(chē)貨架、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、閣樓式貨架等貨架類(lèi)型一般都是在以上貨架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)。這些類(lèi)型的貨架承受重力的部件類(lèi)似與以上四種結(jié)構(gòu)的貨架。

移動(dòng)式貨架系統(tǒng)

移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤(pán)，底盤(pán)附設(shè)多個(gè)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地面上埋設(shè)了用于底盤(pán)移動(dòng)的軌道。通過(guò)按動(dòng)控制按鈕，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(dòng)，從而叉車(chē)可進(jìn)入已移動(dòng)開(kāi)的場(chǎng)地進(jìn)行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時(shí)，通過(guò)底盤(pán)對(duì)貨架位置進(jìn)行移動(dòng)，改變作業(yè)通道的位置。

移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動(dòng)方便；可通過(guò)作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫(kù)存品種多、中等流速的貨物存儲(chǔ)。