Miniload自動化立體庫

　　Miniload屬于通道式貨架存儲系統(tǒng)，泛指料箱式堆垛機自動化倉庫，貨架中以物料箱為存儲工具。miniload利用巷道內(nèi)的自動堆垛起重機在高層貨架巷道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

　　目前miniload立庫系統(tǒng)在電商、醫(yī)流領(lǐng)域使用非常廣泛。但miniload立庫系統(tǒng)依然存在一定的缺陷：每個巷道中只有一臺堆垛機，一旦堆垛機出現(xiàn)故障，則巷道兩旁的貨架將無法進行上下架作業(yè)。同時，miniload立庫系統(tǒng)的作業(yè)效率直接由堆垛機的垂直和水平移動速度決定，使得其缺乏靈活性。

自動化高架倉庫

自動化立體庫是第二次之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。我國對高架倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化高架倉庫（高15米），該庫1980年投入運行。高架倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化高架倉庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國，自動化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機械、IT、冶金、化工、航空航天、電子、食品加工、、家電、印刷、配送中心、機場、港口等。隨著人工智能時代的來臨，對于傳統(tǒng)制造企業(yè)來說啟用自動化立體倉庫已是一種趨勢。面對用人成本的日益增長，而且對于很多行業(yè)來說風(fēng)險也很高，為什么還要使用人術(shù)呢？除了人工成本的問題，日益高昂的地價也是一個不可忽視的問題！

穿梭式系統(tǒng)

穿梭式貨架系統(tǒng)是由貨架、穿梭車以及叉車（堆垛機）的配合使用組成的密集存儲系統(tǒng)?？臻g內(nèi)只需留出一至兩條叉車搬運的通道，其余空間都可用于搭建穿梭式貨架。貨物在通道外的垂直移動由叉車（堆垛機）來實現(xiàn)，穿梭車可在通道內(nèi)沿著軌道移動，實現(xiàn)貨物在通道內(nèi)的水平移動。其特點包括：

（1）除了進出貨通道外的其他空間都可用于貨物存儲，貨架系統(tǒng)內(nèi)部無需設(shè)置其他通道，空間利用率較高；

（2）貨物在此種存儲形式中可實現(xiàn)先進先出和后進先出；

（3）同一通道內(nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（4）通道深度不受限制，可實現(xiàn)大面積應(yīng)用。